王爱东

作品数：1被引量：4H指数：1
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关于工业机器人运动学中建立坐标转换矩阵的讨论被引量：4
《河北工业科技》2002年第4期16-18,共3页王爱东 乔兰柱 
工业机器人的各种执行机构通常都属于空间机构 ,在进行工业机器人设计时 ,首先要建立工业机器人中各执行部件与手部在空间的相对位置关系。分析空间机构的相对位置关系 ,就是研究运动机构在空间坐标系中的旋转和平移 ,建立工业机器人执...
关键词：坐标转换矩阵 工业机器人 运动学 矢量 
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