翟艳凤

作品数：1被引量：21H指数：1
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发文主题：PLC控制系统气压传动系统气动机械手梯形图更多>>
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基于PLC气动机械手的研究设计被引量：21
《森林工程》2011年第3期45-50,共6页孙燕良 张厚江 翟艳凤 朱磊 闫海成 
北京市公益应用项目(编号Z090506016609002)
通过对上料机械手工作环境的研究分析,确定其运动原理。并根据其运动原理及要求,设计气压传动系统和控制系统,包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和控制梯形图的设计,最终实现工件在七个工位之间的顺利交接。
关键词：上料机械手 运动原理 气压传动系统 控制系统 梯形图 
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