上料机械手

作品数：31被引量：64H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：白云李川曾波马金玉邓君更多>>
相关机构：惠州金源精密自动化设备有限公司东莞理工学院温州职业技术学院苏州石丸英合精密机械有限公司更多>>
相关期刊：《许昌学院学报》《森林工程》《科学技术与工程》《长春工业大学学报》更多>>
相关基金：广东省科技计划工业攻关项目河南省科技攻关计划国家自然科学基金陕西省教育厅省级重点实验室科研与建设计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
螺柱焊零件上料机械手结构设计与分析
《工程与试验》2023年第4期44-49,共6页陈传旺 周光吉 韩世伟 郭峻松 殷勤 
国家自然科学基金项目(52105245);四川省重大科技专项项目(2020ZDZX0003);重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxmX0303);重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202001147/KJQN201901107)。
某型车体螺柱焊工艺生产中需大量使用已装配的专用螺柱焊零件,目前主要由人工进行筛选、上料和装配,装配效率低、出错率高、人工劳动强度大,为此设计了一款用于螺柱焊零件自动化装配系统的上料机械手。基于装配系统结构与最优上料路径,...
关键词：上料机械手 结构设计 有限元分析 模态分析 
基于PLC的环卫垃圾车上料机械手液压控制系统的设计被引量：4
《舰船电子工程》2022年第6期55-59,共5页张鑫 王守城 易炳辉 
环卫垃圾车上料机械手是一种车载式垃圾桶内垃圾收集设备,由推出机构、抓取机构、提升反转机构、开合箱盖机构组成,采用液压驱动方式,以PLC作为控制器。根据系统整体的流程,保证各个机构动作相互协调,设计出系统的液压系统原理图,对各...
关键词：上料机械手 液压驱动 PLC 自动化控制 垃圾收集装车 
六自由度上料机械手控制系统的设计与测试被引量：4
《仪表技术与传感器》2022年第1期57-61,共5页高红红 马保吉 杨恒 李志超 
陕西省教育厅重点实验室科研计划项目(19JS035)。
为了对自动化生产线上料工位的六自由度机械臂进行控制,在IAP15W4K58S4单片机最小系统的基础上设计了机械臂控制电路,主要包括电源接口电路、程序下载电路和无线信号收发电路。采用模块化程序设计思路,编程实现了A/D转换、串口通信、舵...
关键词：机械臂 六自由度 单片机 脉宽调制 舵机 正交试验 
智能剖竹机上料机械手的设计优化被引量：3
《机械设计》2021年第2期54-59,共6页温永璐 刘天湖 李桂棋 聂湘宁 陈凤明 吴子迪 曾文 杨鹏辉 
国家重点研发计划项目(2018-YFD0101001);广东省科技计划项目(2017A010102024,2017A020208052)。
研究一种能够自动抓取和自动对心的智能剖竹机上料机械手的设计优化方法。首先,根据生产技术要求设计并确定了机械手的整体结构;然后,利用多变量遗传算法优化了机械臂的尺寸参数,使机械手实际工作空间与期望工作空间重合,且结构长度最...
关键词：智能剖竹机 上料机械手 设计优化 多变量遗传算法 蒙特卡洛算法 
智能剖竹机上料机械手试验研究被引量：2
《机械设计》2020年第12期37-42,共6页温永璐 刘天湖 李桂棋 聂湘宁 陈凤明 吴子迪 
广东省科技计划项目(2017A010102024,2017A020208052)。
剖竹机传统的手工上料方法非常危险,智能剖竹机能够实现自动上料、智能换刀,应用前景广阔。上料机械手是智能剖竹机的重要部件。上料的成功率和对心率是开发毛竹上料机械手必须考虑的因素。文中通过试验研究一种自主开发的气动毛竹上料...
关键词：智能剖竹机 上料机械手 抓取试验 抓取成功率 对心率 
基于ADAMS的安全阀自动上料机械手运动学研究被引量：7
《轻工机械》2020年第3期19-23,共5页刘明亮 朱海清 李超 
针对目前安全阀离线校验阀体上料时,存在的效率低、空间要求高等问题,课题组提出了一种安全阀自动上料机械手,并根据安全阀离线校验的工况需求,在SolidWorks软件中建立了该机械手的三维模型。为了更好地制定运动控制方案及制造物理样机...
关键词：安全阀 机械手 D-H法 ADAMS软件 运动特性曲线 
自动上料机械手控制系统设计被引量：3
《许昌学院学报》2020年第2期113-117,共5页赵秋雨 
河南省科技厅科技攻关项目(182102210506)。
介绍了一种基于PLC控制的自动上料机械手的结构、工作原理及液压系统原理,对系统部分重要元件进行了设计选型,分析了自动上料机械手的工艺流程.使用该机械手,可以降低工人的劳动强度,有效节约生产成本.
关键词：自动上料机械手 控制元件选型 液压系统 
基于布谷鸟算法的上料机械手轨迹优化
《现代机械》2019年第6期10-13,共4页胡延平 王涛 王俊 崔凯 
降低机械手轨迹误差对生产有重要的意义。通过相关参数和几何关系建立误差最小的目标函数,结合惩罚函数构造出适应度函数,利用布谷鸟算法进行迭代寻优,采用MATLAB对优化后的机械手四杆机构进行仿真,接着与粒子群优化算法进行比较,分析可...
关键词：布谷鸟算法 机械手 误差分析 优化 仿真 
血液检测组件上料机械手设计被引量：1
《厦门理工学院学报》2018年第3期15-19,共5页杜慧林 高志彬 刘志红 
国家自然科学基金项目(61401245);山东省重点研发项目(2016GNC112013)
针对血液检测组件自动化装配存在的缺陷,以系统上料作业与传动方式的结构特点为基础,利用步进电机、气压驱动、点位程序控制完成了上料机械手的设计,其中包括机械手的回转运动、伸缩运动、升降运动和工件夹紧运动。根据机械手的控制需...
关键词：自动化装配系统 上料机械手 血液检测组件 气压传动 
一种基于上料机械手的柔性钻孔生产线的设计被引量：1
《机电工程技术》2018年第5期138-140,共3页杨振宇 黄焕生 陈丽珠 
钻孔加工设备大量用于电梯、桥梁等五金联接板加工行业,提出了一种基于上料机械手的柔性钻孔生产线,对生产线的工作过程、系统总体构成以及电气控制系统设计进行了阐述,提出的钻孔生产线可完成自动化上料与钻孔加工,大幅提高加工效率,...
关键词：生产线 机械手 柔性加工 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部