肖万哲

作品数：2被引量：8H指数：1
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发文主题：力觉交互扫描电子显微镜遥操作服务器机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《哈尔滨理工大学学报》《机器人》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
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基于虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统被引量：5
《机器人》2013年第1期52-59,66,共9页李东洁 荣伟彬 孙立宁 肖万哲 邹宇 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51105117);国家自然科学基金资助项目(90923041);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-08-0170);长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0915);中国博士后基金资助项目(20100471015);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2010-MS19)
为增强纳米操作的交互性,本文结合虚拟现实技术,借助力觉反馈设备搭建了基于虚拟3D视觉反馈与虚拟力觉反馈的遥纳操作平台.为确保虚拟环境能够正确反映真实的纳米操作环境,对虚拟模型的碰撞检测和力觉渲染进行了详细设计;同时在力觉反...
关键词：遥纳操作 虚拟力觉交互 虚拟3D视觉交互 SEM(扫描电子显微镜) 
纳米操作研究现状及发展趋势被引量：4
《哈尔滨理工大学学报》2011年第6期97-103,共7页李东洁 王金玉 尤波 肖万哲 
国家自然科学基金(51105117);中国博士后科学基金面上项目(20100471051)
针对目前的纳米操作系统,将其分为基于扫描探针显微镜(SPM)的纳米操作系统、基于电子显微镜(EM)的纳米操作系统、原子力显微镜(AFM)和扫描电子显微镜(SEM)的混合纳米操作系统以及融合虚拟现实(VR)技术的纳米操作系统4类;分别对其发展现...
关键词：纳米操作系统 纳米操作方法 研究现状 关键技术 
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