邹宇

作品数：2被引量：13H指数：2
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发文主题：机器人力觉交互扫描电子显微镜遥操作服务器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机器人》更多>>
所获基金：长江学者和创新团队发展计划国家重点实验室开放基金中国博士后科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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一种套件精密对接自动装配实验系统被引量：8
《机器人》2016年第1期115-121,共7页邹宇 荣伟彬 邢济尧 孙立宁 
机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS201301A01);长江学者和创新团队发展计划(IRT0915)
针对点火靶装配中的套件对接装配,搭建了一套可实现微米级定位、视觉和力觉检测的装配实验平台.通过对装配零件的分类判别以及对应图像的识别检测,实现了位置闭环控制.对套件对接圆环的装配过程进行了分析并建立了装配力模型,在该模型...
关键词：微装配 显微视觉定位 轴孔装配 力控制 
基于虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统被引量：5
《机器人》2013年第1期52-59,66,共9页李东洁 荣伟彬 孙立宁 肖万哲 邹宇 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51105117);国家自然科学基金资助项目(90923041);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-08-0170);长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0915);中国博士后基金资助项目(20100471015);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2010-MS19)
为增强纳米操作的交互性,本文结合虚拟现实技术,借助力觉反馈设备搭建了基于虚拟3D视觉反馈与虚拟力觉反馈的遥纳操作平台.为确保虚拟环境能够正确反映真实的纳米操作环境,对虚拟模型的碰撞检测和力觉渲染进行了详细设计;同时在力觉反...
关键词：遥纳操作 虚拟力觉交互 虚拟3D视觉交互 SEM(扫描电子显微镜) 
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