葛瑞峰

作品数:1被引量:3H指数:1
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发文主题:ROBOCUPQ-学习机器人足球比赛基于神经网络神经网络更多>>
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基于神经网络的批强化学习在Robocup中的应用被引量:3
《计算机技术与发展》2009年第7期98-101,共4页李龙澍 葛瑞峰 王慧萍 
安徽省自然科学基金(050420204);安徽省高校拔尖人才基金(05025102);安徽省自然科学研究项目(2006KJ098B)
模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多智能体系统的一个通用的实验平台,通过它可以来检验各种理论、算法和框架等,已经成为人工智能的研究热点。针对在复杂条件下的使用传统Q学习方法所产生的收敛速度缓慢和泛化能力不强...
关键词:批Q-学习 神经网络 智能体 机器人足球比赛 
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