许俊伟

作品数：1被引量：8H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文主题：机器人行走机器人稳定裕量稳定裕度稳定性分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
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八足仿蟹机器人行走稳定性分析被引量：8
《中南大学学报（自然科学版）》2014年第10期3416-3422,共7页王立权 王海龙 陈曦 许俊伟 任梦轩 
国家自然科学基金资助项目(60875067);黑龙江省自然科学基金重点资助(ZD200911)项目~~
为准确评定新型圆弧形足端结构的八足机器人行走稳定性及稳定裕量,提出1种适用于八足机器人行走稳定性判定方法。对八足机器人整体结构进行抽象简化;使用闭环矢量法获得了质心与落足点之间的相对位置关系;应用规范化能量稳定裕度(SNESM...
关键词：八足机器人 规范化能量稳定裕量(NESM) 稳定裕度 
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