陈曦

作品数：5被引量：24H指数：4
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供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文主题：油路气体燃料机器人旋流器热循环更多>>
发文领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电气工程语言文字更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《机械工程师》《电机与控制应用》《光子学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
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基于双目视觉的薄壁零件变形量测量被引量：6
《光子学报》2020年第7期81-94,共14页邢丽 张弘治 陈曦 王刚 
National Key Research and Development Project(No.2018YFF01012900);National Natural Science Foundation of China(No.51779059);China Postdoctoral Science Foundation(No.2018M630343);Science Foundation of Heilongjiang Institute of Technology for Doctor Scholars(No.2015QJ04)。
针对薄壁零件变形量测量困难且过程繁琐的问题,提出了一种基于双目视觉的薄壁零件变形量测量方法 .对于零件表面变形量的测量,将具有基准坐标系标记点的刚性金属块安装在被测零件上,并在零件表面粘贴多个设计的编码标志点和彩色圆形定位...
关键词：双目立体视觉 薄壁零件 变形量测量 编码标记点 图像处理 
八足仿蟹机器人行走稳定性分析被引量：8
《中南大学学报（自然科学版）》2014年第10期3416-3422,共7页王立权 王海龙 陈曦 许俊伟 任梦轩 
国家自然科学基金资助项目(60875067);黑龙江省自然科学基金重点资助(ZD200911)项目~~
为准确评定新型圆弧形足端结构的八足机器人行走稳定性及稳定裕量,提出1种适用于八足机器人行走稳定性判定方法。对八足机器人整体结构进行抽象简化;使用闭环矢量法获得了质心与落足点之间的相对位置关系;应用规范化能量稳定裕度(SNESM...
关键词：八足机器人 规范化能量稳定裕量(NESM) 稳定裕度 
仿蟹机器人行走稳定性判定方法被引量：6
《高技术通讯》2013年第2期167-173,共7页王立权 王海龙 陈曦 
国家自然科学基金(60875067);黑龙江省自然科学基金(ZD200911)资助项目
为了准确评价仿蟹机器人的行走稳定性及稳定裕度,提出了一种适用于多足机器人动态稳定性的判定方法。该方法首先分析引起机器人行走倾翻的各种干扰项,利用三维力传感器测量足端落地时的接触力,根据达朗贝尔原理将其向机器人质心等效获...
关键词：仿蟹机器人 倾翻稳定性 稳定锥 力角稳定裕量(FASM) 
低电压大功率直流电机驱动器被引量：5
《电机与控制应用》2009年第12期10-13,共4页陈曦 隋龙 
国家自然科学基金资助项目(61075029)
采用IRF3808场效应管作为功率输出器件,基于直流电机的H桥脉宽调制(PWM)控制原理,设计了一款专门针对低电压大功率直流电机的电机驱动器。该驱动器提供死区时间生成逻辑,仅需一路PWM输入信号便可实现电机的正、反转及调速控制。试验测...
关键词：大功率直流电机驱动器 IRF3808 H桥 
高速扭矩加载器无线通信方法研究
《机械工程师》2009年第7期70-72,共3页陈曦 赵旦峰 陈东良 
以动态扭矩加载器高速旋转条件为背景,采用射频收/发器芯片CC1100设计了一款可应用于高速旋转构件上的无线通信平台。该平台应用于动态扭矩加载器的旋转构件上,可实现系统参数的无线测量和控制。模拟实际的工况条件,对通信平台在1700r/...
关键词：高速旋转构件 无线通信平台 CC1100 ATMEGA16 
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