谷岳

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：河北工业大学更多>>
发文主题：麦克风阵列信号抗噪定位装置通信传输更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
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移动机器人三维空间听觉定位系统设计被引量：2
《计算机仿真》2011年第9期195-198,共4页谷岳 祖丽楠 杨鹏 孙昊 
河北省自然科学基金项目(F2010000137)
研究移动机器人听觉系统优化问题,针对准确判断发声源位置,为提高机器人听觉系统在空间中的搜索能力,设计了一种基于声达时间差的移动机器人听觉定位系统。整个系统分为信号采集及预处理、捕捉声达时间点、定位计算和机器人控制四个部...
关键词：移动机器人 听觉定位 麦克风阵列 三维空间 
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