郑驰

作品数：1被引量：16H指数：1
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供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：特征点匹配光流里程计卡尔曼滤波光流法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《浙江大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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融合光流与特征点匹配的单目视觉里程计被引量：16
《浙江大学学报（工学版）》2014年第2期279-284,共6页郑驰 项志宇 刘济林 
国家自然科学基金资助项目(61071219)
针对城市平坦路面准确实时定位的问题,提出将光流跟踪法与特征点匹配进行卡尔曼融合的单目视觉里程计方法.基于平面假设,利用光流跟踪法进行帧间小位移定位,同时利用传统的加速鲁棒特征点(SURF)进行帧间大位移匹配来矫正光流法结果.通...
关键词：单目视觉里程计 光流 特征点匹配 卡尔曼滤波 
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