雷少坤

作品数：7被引量：9H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械设计与制造工程》《机械与电子》《电子产品世界》《工具技术》更多>>
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基于AFKF的多传感器加权融合算法
《机械设计与制造工程》2013年第8期64-67,共4页周少伟 李洲洋 雷少坤 
国家自然科学基金资助项目(51205322);西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(z2012049)
为实现对被测物体在匀速、匀加速以及变加速运动状态下的动态位置进行精确测量,提出一种基于自适应渐消卡尔曼滤波的多传感器加权融合算法,将各子传感器测量数据进行自适应渐消卡尔曼滤波,并由获得的均方误差阵实时为位置测量的估计值...
关键词：多传感器 加权融合 自适应渐消因子 卡尔曼滤波 
多通道光栅编码器信号融合系统被引量：2
《工具技术》2013年第8期57-61,共5页周少伟 李洲洋 雷少坤 冯新 
国家自然科学基金(51205322);西北工业大学研究生创业种子基金(z2012049)
多通道光栅编码器信号融合系统对多路光栅编码器信号进行融合处理,需选用速度快的数字信号处理器作为系统板的核心。TMS320C6713BPYP200芯片是TI公司的一种高性能浮点数字信号处理器,文中阐述了用该DSP芯片及CPLD来实现该融合系统的硬...
关键词：光栅编码器 融合 DSP CPLD 
基于串级PID控制算法的压控大功率电流源被引量：2
《电子产品世界》2013年第8期36-38,41,共4页周少伟 李洲洋 李芳 雷少坤 
国家自然科学基金(51205322)资助项目;西北工业大学研究生创业种子基金(z2013023)资助项目
提出了一种基于串级PID控制算法的压控大功率电流源设计方案。该电流源在内环电路采用PID控制电路,提高电流响应速度;外环电路采用数字PID控制算法,精确控制电流输出的串级PID控制模式。与传统电流源相比,该电流源具有输出功率大,可输...
关键词：串级PID算法 压控大功率 电流源 
基于相位差检测算法的磁栅导轨拼接技术研究被引量：2
《计算机测量与控制》2013年第7期1978-1982,共5页李芳 谷文韬 雷少坤 周少伟 
国家自然科学基金(50875210);西北工业大学研究生创业种子基金(z2013023)
针对磁栅导轨在拼接过程中,磁栅信号检测实时性差、精度低、工程应用困难等问题,文中确立了进行多段导轨磁栅数据平滑读取的双磁栅读数头"换班"规则,提出了一种以双磁栅读数头输出信号的相位差精确调零进行磁栅导轨拼接的方法;相位差精...
关键词：磁栅导轨 拼接 相位差 “换班”规则 Nuttall窗 
家庭远程安防系统设计与实现被引量：1
《机械与电子》2013年第4期51-54,共4页雷少坤 冯新 于登秀 曾琪 彭杰 熊伟 
针对家庭安防系统存在的问题,提出了一种新型家庭远程安防系统,实现住宅小区监控中心对每个家庭单元及户主对自己家庭单元的安防状态实时监控。给出了这种新型家庭远程安防系统软硬件设计及实现方案,并对该系统在各种预警条件下的实时...
关键词：家庭安防 以太网 无线通信 远程监控 
基于MSIF-AFKF算法的大直径回转体动态位置检测方法被引量：1
《机械工程学报》2013年第5期116-122,共7页雷少坤 谷文韬 周少伟 冯新 
国家自然科学基金(50875210);西北工业大学研究生创业种子基金(z2012049)资助项目
大直径回转体类零件动态位置变量不易准确测得或测量成本较高,而动态位置的准确获取对关键回转体类零件运动控制有着重要的意义。提出一种大直径回转体动态位置实时检测新方法,该方法针对回转体匀速、匀加速及变加速的不同转动状态,在...
关键词：大直径回转体 动态位置检测 自适应渐消因子 KALMAN滤波 
通用卧式铆接型架支撑台结构拓扑优化设计被引量：1
《机械科学与技术》2011年第12期2129-2134,共6页王明军 谷文韬 张永红 雷少坤 
为了提高铆接精度,将基于变密度法的拓扑优化设计方法和有限元方法应用到某通用卧式铆接型架支撑台结构设计中。以原始支撑台结构在几种典型工况下静力学分析结果为基础,建立了支撑台拓扑优化模型。通过原始结构与各工况下优化后结构对...
关键词：拓扑优化 有限元法 静力分析 变密度法 多工况 
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