韩波

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：五杆机构混合输入五杆机构超声振动显微组织外场更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生更多>>
发文期刊：《机械设计与研究》更多>>
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混合输入五杆机构速度空间的连续性研究被引量：2
《机械设计与研究》2005年第3期49-52,58,共5页韩波 郭为忠 邹慧君 张青 
国家自然科学基金资助项目(50275092)
讨论了并联机构存在奇异性的几种情况,运用混合输入五杆机构输入输出速度的矩阵关系表达式,在整个铰链空间分析Jacobian矩阵中各项的连续性,推导出输出端速度空间连续性的判定准则。给出算例并进行仿真计算,验证了研究的正确性。
关键词：Jacobian矩阵 五杆机构 速度空间 连续性 
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