马运忠

作品数：2被引量：44H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：并联机构六自由度钢丝绳传动刚度分析虚拟力更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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6-RSS型并联机构的工作空间分析与参数优化被引量：41
《机械工程学报》2008年第1期19-24,共6页曹永刚 张玉茹 马运忠 
国家自然科学基金资助项目(50575011)
以6-RSS型并联机构为研究对象,建立解析形式的反向运动学方程,给出考虑驱动副转角范围、球副转角范围、连杆干涉等约束条件时的反解选取准则,推导出每种约束表达与机构参数间关系,特别是复合球副独特的附加约束表达。基于带约束条件的...
关键词：并联机构 工作空间分析 参数优化 
并联机构复合球副优化设计被引量：3
《机械设计与研究》2007年第4期13-16,24,共5页马运忠 张玉茹 曹永刚 
国家自然科学基金:牙科手术模拟触觉交互系统稳定性研究(50575011)
分析了复合球副的结构及其工作空间,研究了复合球副结构夹角对6-RSS并联机构工作空间的影响。针对复合球副极限转角条件下无法满足并联机构工作空间指标要求这一问题,进行了复合球副的安装角度的优化设计,使得6-RSS并联机构工作空间不...
关键词：复合球副 并联机构 工作空间 
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