黄心伟

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：合肥学院电子信息与电气工程系更多>>
发文主题：PID控制弦切法软件设计智能车设计智能车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《苏州大学学报（工科版）》更多>>
所获基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
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基于S12微控制器智能车的软件设计被引量：1
《苏州大学学报（工科版）》2010年第2期19-23,共5页李秀娟 刘伟 黄心伟 
安徽省教育厅自然科学研究资助项目(编号KJ2007B002);合肥学院自然科学研究资助项目(编号060651)
以9S12XS128为控制核心,采用"弦切法"对路径状况进行分析优化处理,通过建立模糊规则库调整智能车电机转速与舵机转角的匹配,利用PID算法完成对舵机的控制。设计并制作出能以较快速度自主识别各种赛道轨迹的智能车。实验及大赛结果表明...
关键词：智能车设计 PID控制 弦切法 
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