何威

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发文主题：大椭圆轨道推力器移动机器人蛋白质结合记忆网络更多>>
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移动机器人目标捕捉运动规划研究
《微计算机信息》2008年第17期255-257,276,共4页付宜利 何威 李寒 
国家自然科学基金资助项目(60675051)
提出一种应用于移动机器人在动态环境下捕捉目标的运动规划方法。该方法基于模糊控制理论,利用所要捕捉目标的位置与速度信息,依据人类的驾驶经验制定模糊规则。通过移动机器人转向角与速度的控制,实现了对动态运动目标的捕捉。仿真实...
关键词：移动机器人 模糊控制 捕捉 
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