余涛

作品数：3被引量：7H指数：2
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：防渗帷幕时效特性防渗性能数值模拟综合管廊更多>>
发文领域：环境科学与工程水利工程交通运输工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《中国安全生产科学技术》《计算机科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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农业场景下移动机器人的双目视觉定位与地图构建方法
《计算机科学》2023年第12期185-191,共7页余涛 熊盛武 
国家自然科学基金(62176194,62101393);车联网重大项目(2020AAA001);三亚崖州湾科技城项目(SCKJ-JYRC-2022-76);武汉理工大学三亚科教创新园项目(2021KF0031);重庆市自然科学基金(cstc2021jcyj-msxmX1148)。
视觉定位与地图构建是实现移动机器人自主导航的关键技术。针对农业场景下特征跟踪困难、场景规模大、运动不稳定引起系统精度和鲁棒性下降的问题,提出了一种适用于农业场景的双目视觉定位与地图构建方法。该方法首先利用静态立体匹配...
关键词：农业场景 视觉定位与地图构建 直接法 双目视觉 尺度估计 
临堤综合管廊施工对堤防渗流安全影响评价被引量：3
《中国安全生产科学技术》2023年第5期117-122,共6页柴亚森 胡少华 余涛 甘磊 杨文东 
国家自然科学基金项目(42271026)。
为评价综合管廊施工对临近堤防渗流安全影响,通过综合分析管廊施工前后堤防的渗流场差异以及渗透坡降变化,提出堤防施工渗流安全综合评价方法,并以武汉某综合管廊为例开展工程应用。研究结果表明:临堤综合管廊施工对堤防内渗流场的分布...
关键词：综合管廊 堤防 渗流安全 综合评价方法 
高压输水隧洞帷幕体防渗性能的数值模拟被引量：4
《中国安全生产科学技术》2021年第10期106-112,共7页余涛 章光 高培培 李墨潇 胡少华 
国家自然科学基金项目(51609184);国家大坝安全工程技术研究中心开放基金项目(CX2019B014)。
为研究高压输水隧洞帷幕体防渗性能,建立基于渗流场、化学场及帷幕体微观结构等多物理场耦合的数值模型,采用FEM数值法求解并结合工程监测数据对模型进行验证。结果表明:帷幕体在高水头30 a长期侵蚀与溶解作用下,内部Ca^(2+)不断析出,...
关键词：帷幕体 高压输水隧洞 防渗性能 数值模拟 
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