熊盛武

作品数：120被引量：589H指数：13
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发文主题：图像遥感图像哈希注意力电子设备更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机技术与发展》《武汉理工大学学报》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于产教融合的人工智能专硕培养实践探究
《软件导刊》2024年第8期156-160,共5页陈亚雄 熊盛武 袁景凌 
海南省高等学校教育教学改革研究项目(Hnjg2023-230);湖北省高等学校省级教学改革研究项目(2022110)。
针对产教融合研究生培养中培养体系不完善、培养过程不系统以及培养目标不明确等问题,以武汉理工大学海南专项研究生培养为例,通过分析和总结武汉理工大学海南专项研究生培养的实践经验和取得的成果,探讨如何在产教融合模式下进行全过...
关键词：人工智能 产教融合 研究生人才培养 产业发展 
面向无人机遥感场景的轻量级小目标检测算法被引量：8
《计算机工程》2023年第12期169-177,共9页胡清翔 饶文碧 熊盛武 
国家自然科学基金(62176194);湖北省科技创新计划项目(2020AAA001);武汉理工大学三亚科教创新园项目(2021KF0031)。
在基于深度学习的目标检测算法中,YOLO算法因兼具速度与精度的优势而备受关注,但是将其应用于无人机遥感领域时存在检测速度较慢、计算资源要求较高、小目标检测精度不佳等问题。为此,提出基于YOLO的轻量级小目标检测算法SS-YOLO。使用...
关键词：小目标检测 YOLO网络 轻量级网络 双向特征金字塔 定位损失函数 
农业场景下移动机器人的双目视觉定位与地图构建方法
《计算机科学》2023年第12期185-191,共7页余涛 熊盛武 
国家自然科学基金(62176194,62101393);车联网重大项目(2020AAA001);三亚崖州湾科技城项目(SCKJ-JYRC-2022-76);武汉理工大学三亚科教创新园项目(2021KF0031);重庆市自然科学基金(cstc2021jcyj-msxmX1148)。
视觉定位与地图构建是实现移动机器人自主导航的关键技术。针对农业场景下特征跟踪困难、场景规模大、运动不稳定引起系统精度和鲁棒性下降的问题,提出了一种适用于农业场景的双目视觉定位与地图构建方法。该方法首先利用静态立体匹配...
关键词：农业场景 视觉定位与地图构建 直接法 双目视觉 尺度估计 
边缘智能下基于强化学习的车联网路由协议
《通信学报》2023年第11期110-119,共10页刘冰艺 刘煜昊 韩玮祯 夏振厂 吴黎兵 熊盛武 
国家自然科学基金资助项目(No.62272357,No.62176194,No.62202348,No.U20A20177,No.62272348);湖北省重点研发计划基金资助项目(No.2022BAA052);海南省重点研发计划基金资助项目(No.ZDYF2021GXJS014);重庆市科学基金资助项目(No.cstc2021jcyj-msxm4264);武汉理工大学重庆研究院研究基金资助项目(No.ZD2021-04,No.ZL2021-05)。
为实现复杂城市车联网环境下高可靠、自适应的数据包路由协议,提出一个端-边-云边缘智能架构,该架构包括终端用户层、边缘协作层和云计算层。在所提边缘智能架构的基础上,设计了一个基于多智能体强化学习的数据包路由协议。实验结果表明...
关键词：边缘智能 车联网 多智能体强化学习 数据包路由 
基于企业需求导向的产教融合研究生培养模式改革与实践被引量：40
《学位与研究生教育》2023年第5期7-13,共7页梁传杰 熊盛武 范涛 
国家社科基金教育学重点项目“我国专业学位研究生教育产教融合体系优化研究”(编号:AJA220014)。
结合高校产教融合培养研究生存在的利益共同体目标追求迥异、支撑载体缺失、长效机制缺乏等共性问题,武汉理工大学通过建立多元主体利益共同体、打造产教融合支撑平台、构建运行机制进行制度设计,探索了校企协同遴选优秀人才、校企合作...
关键词：产教融合 需求导向 培养模式 长效机制 研究生教育 
基于上下文时序关联的时序知识图谱嵌入方法被引量：2
《武汉大学学报（理学版）》2023年第2期249-257,共9页陈小英 熊盛武 王盛 张士伟 
国家自然科学基金(62176194)
时序知识图谱的嵌入表示是知识工程领域的研究热点之一,现有的时序嵌入模型大多通过不同的方式将时间信息融入静态嵌入模型中,以此学习实体和关系的时间演化过程,但是难以挖掘和学习细粒度的时序关联信息。因此本文在之前研究的基础上,...
关键词：时序知识图谱 时序关联 上下文感知 知识表示学习 链接预测 
面向人工智能系统能力培养的计算机视觉实验教学改革被引量：3
《计算机教育》2023年第2期153-160,共8页杨焱超 周俊伟 王亮亮 熊盛武 
教育部—华为技术有限公司产学合作协同育人项目“计算机视觉课程改革探索:面向国产MindSpore平台的教学实践”(W2020029)。
针对人工智能专业知识多,教学重点侧重算法研究,学生缺乏贯穿底层硬件和芯片算法的系统级开发能力等问题,以计算机视觉独立实验课为例,提出计算机视觉实验教学改革方法,从人工智能人才培养面对的问题着手,阐述如何设计实现华为昇腾嵌入...
关键词：人工智能 计算机视觉 系统能力 华为昇腾 Atlas200DK 思政建设 
多特征点驱动的船舶轨迹聚类方法被引量：4
《交通信息与安全》2023年第1期62-74,共13页牛雯钰 梁茂晗 刘文 熊盛武 
国家自然科学基金项目(52171351)资助。
轨迹聚类在船舶行为分析与海事监管等领域发挥着重要作用。船舶轨迹存在长度与采样率不一致、结构差异明显等特点,在大范围水域难以实现大量船舶轨迹的高精度与快速聚类。针对该问题,在利用船舶自动识别系统获取海量船舶历史航行数据的...
关键词：船舶轨迹聚类 特征点提取 船舶自动识别系统 数据压缩 概率密度估计 
基于分类不确定性的伪标签目标检测算法被引量：2
《计算机工程》2023年第1期49-56,共8页雷洁 饶文碧 杨焱超 熊盛武 
国家自然科学基金(62176194);湖北省科技创新计划项目(2020AAA001);武汉理工大学三亚科教创新园项目(2021KF0031)。
伪标签目标检测算法利用大量未标注数据生成伪标签数据来增加训练数据规模,从而提高目标检测模型的性能。针对伪标签数据中存在大量错误标注数据且伪标签目标检测模型性能难以提升的问题,提出基于SoftTeacher-CUC的伪标签目标检测算法。...
关键词：目标检测 伪标签 分类不确定性 指数滑动平均 分类损失函数 一致性正则化 
产教融合背景下的ICT创新人才培养模式改革与实践被引量：2
《计算机教育》2022年第4期9-12,共4页王云华 饶文碧 石兵 熊盛武 
教育部产学合作协同育人项目(201802358009,201902185011,202002315048,201802001024,201701001038);武汉理工大学校级教研项目(w2020113)。
针对目前部分高校因产教融合校企合作的管理体制不健全和短期浅层的实施方式,没有从根本上解决专业前期课程内容滞于行业发展、双师教学缺乏和培养实践创新型人才不足的突出问题,提出基于华为ICT创新人才中心校企合作人才培养的改革模式...
关键词：产教融合 协同育人 校企合作 华为ICT 
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