俞琪

作品数：2被引量：17H指数：2
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供职机构：华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理国防重点实验室更多>>
发文主题：航迹规划规划方法遗传算法三维航迹航迹更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《宇航学报》更多>>
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基于病毒遗传算法的快速航迹规划方法被引量：4
《宇航学报》2011年第4期756-761,共6页俞琪 刘新 周成平 蔡超 
为了提高现有航迹规划系统的实时规划能力,对基于分层策略的航迹规划方法中全局规划部分进行改进,提出了基于病毒遗传算法的快速规划方法。分层策略的航迹规划包括全局规划和局部规划,由于对不同性质的约束条件分阶段进行处理,该方法降...
关键词：航迹规划 分层策略 病毒遗传算法 
基于分层策略的三维航迹快速规划方法被引量：14
《宇航学报》2010年第11期2524-2529,共6页刘新 周成平 俞琪 邵帅 丁明跃 
快速航迹规划能力是任务规划系统追求的目标之一。提出了一种基于分层策略的三维航迹快速规划方法。该方法分为两个层次:全局规划和局部规划。全局规划在综合利用战场信息的基础上,利用遗传算法规划出最优或次优的引导点集,该引导点列...
关键词：航迹规划 分层策略 稀疏A＊ 遗传算法 引导点 
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