邵帅

作品数：2被引量：14H指数：1
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供职机构：华中科技大学图像识别与人工智能研究所更多>>
发文主题：航迹规划规划方法遗传算法三维航迹SAS更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《宇航学报》更多>>
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基于SAS的分层航迹规划方法
《四川兵工学报》2010年第11期95-98,共4页邵帅 周成平 刘新 陈昭 
为了提高SAS(sparse a* search)算法在航迹规划问题中对不同环境的适应能力,实现规划环境中禁飞区的快速避让、匹配区的快速查找,对SAS算法进行改进,提出了分层SAS的快速规划方法。分层SAS规划方法主要包括:粗SAS规划和精SAS规划,对不...
关键词：航迹规划 稀疏A＊算法 分层稀疏A＊算法 
基于分层策略的三维航迹快速规划方法被引量：14
《宇航学报》2010年第11期2524-2529,共6页刘新 周成平 俞琪 邵帅 丁明跃 
快速航迹规划能力是任务规划系统追求的目标之一。提出了一种基于分层策略的三维航迹快速规划方法。该方法分为两个层次:全局规划和局部规划。全局规划在综合利用战场信息的基础上,利用遗传算法规划出最优或次优的引导点集,该引导点列...
关键词：航迹规划 分层策略 稀疏A＊ 遗传算法 引导点 
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