陈昭

作品数：3被引量：8H指数：1
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供职机构：华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理国防重点实验室更多>>
发文主题：航迹规划无人飞行器集结进化算法协同航迹规划更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《宇航学报》《系统仿真学报》更多>>
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带集结区的协同航迹规划方法研究被引量：1
《系统仿真学报》2013年第2期256-259,264,共5页陈昭 王长青 周其忠 傅阳光 周成平 
通过调控飞行器在各个航迹段的速度,提出了一种基于进化算法的带集结区的多飞行器协同航迹规划方法。该方法通过将协同时间误差引入进化算法的代价函数中,使得规划出来的航迹能够满足集结区的时间和空间约束,同时使得协同到达目标点时...
关键词：集结区 进化算法 速度调控 协同航迹规划 
考虑时间约束的无人飞行器航迹规划被引量：8
《宇航学报》2011年第4期749-755,共7页傅阳光 周成平 王长青 陈昭 李少华 周其忠 
在分析时间误差分配的基础上,本文提出了一种考虑时间约束的航迹规划方法。该方法对传统的航迹结构进行了改进,通过速度调整策略和在代价函数中加入时间约束驱使算法找到使到达目标点时间误差尽可能小的航迹。同时,分别研究了起飞时间误...
关键词：无人飞行器 航迹规划 时间约束 时间误差分配 速度调整 
基于SAS的分层航迹规划方法
《四川兵工学报》2010年第11期95-98,共4页邵帅 周成平 刘新 陈昭 
为了提高SAS(sparse a* search)算法在航迹规划问题中对不同环境的适应能力,实现规划环境中禁飞区的快速避让、匹配区的快速查找,对SAS算法进行改进,提出了分层SAS的快速规划方法。分层SAS规划方法主要包括:粗SAS规划和精SAS规划,对不...
关键词：航迹规划 稀疏A＊算法 分层稀疏A＊算法 
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