周其忠

作品数：11被引量：43H指数：5
导出分析报告
供职机构：北京机电工程研究所更多>>
发文主题：航迹规划规划方法航迹矢量数据复杂环境更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术军事更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《宇航学报》《战术导弹技术》《系统仿真学报》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
任意距离下Dubins最短路径研究被引量：6
《战术导弹技术》2017年第1期76-84,共9页吴克风 曹晓文 周其忠 周成平 
为快速寻找同一平面内连接带方向两点的最短路径,针对两点距离较短时需考虑因素较多的问题,推导了短距离条件下不同情况Dubins路径的分段连续计算公式,并在此基础上证明了任意距离条件下的Dubins最短路径;完善了Dubins最短路径理论,推动...
关键词：Dubins 任意距离 分段连续 最短路径 飞行器 无人机 导弹 
任务规划技术在装备综合保障中应用探讨被引量：4
《战术导弹技术》2014年第6期64-68,共5页周其忠 史晓丽 郭洪文 孙鑫 
在分析装备综合保障要素以及简要介绍任务规划技术的基础上,首次分析了任务规划技术在装备综合保障体系中的各种关系,并对任务规划技术在装备综合保障中的应用进行了探讨,说明了充分利用任务规划技术,可有效提升装备在作战运用中的综合...
关键词：任务规划 武器装备 综合保障 
复杂环境下分层递阶多航迹协同规划研究被引量：5
《战术导弹技术》2014年第2期48-52,共5页周其忠 闫利 魏军强 宋玮 
针对复杂环境下多无人攻击飞行器(UCAV)、多目标协同规划的特点,提出了复杂环境下多UCAV协同规划分层递阶体系架构。该架构可以将长航时精确制导多UCAV协同规划问题分解为若干个相对简单的子问题,有利于该复杂问题的求解。随后对任务层...
关键词：复杂环境 分层递阶 多航迹 协同规划 
任务规划技术在飞航导弹武器战技指标论证中的应用被引量：1
《战术导弹技术》2014年第1期67-70,共4页周其忠 宋玮 葛尚华 颜文 熊晓东 
针对飞航导弹武器战技指标论证需要,在简要介绍任务规划技术和飞航导弹战技指标的基础上,建立了技术风险评估模型,并就任务规划技术在飞航导弹武器系统战术技术指标论证中的应用进行初步探讨。
关键词：飞航导弹 任务规划 战技指标 
基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法被引量：5
《北京航空航天大学学报》2013年第3期310-314,共5页张险峰 周其忠 王长青 
为消除起飞时间误差以及飞行过程中各种干扰对无人飞行器到达指定地点时间的影响,提出了一种基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法.结合现代无人飞行器特点,利用改进的稀疏A*算法,生成遍布规划空间的航迹片段树,根据指定目标位置直接...
关键词：稀疏A＊ 航迹片段树 四维航迹 航迹规划 
带集结区的协同航迹规划方法研究被引量：1
《系统仿真学报》2013年第2期256-259,264,共5页陈昭 王长青 周其忠 傅阳光 周成平 
通过调控飞行器在各个航迹段的速度,提出了一种基于进化算法的带集结区的多飞行器协同航迹规划方法。该方法通过将协同时间误差引入进化算法的代价函数中,使得规划出来的航迹能够满足集结区的时间和空间约束,同时使得协同到达目标点时...
关键词：集结区 进化算法 速度调控 协同航迹规划 
基于启发式规则的多UCAV任务分配技术研究被引量：1
《战术导弹技术》2012年第6期54-60,共7页周其忠 闫利 魏军强 苏康 杨菲菲 
针对多UCAV任务分配时存在的各种指挥决策偏好,提出了基于启发式规则的任务分配技术。首先对多UCAV任务分配问题进行简要描述,并进行了数学建模,然后根据任务分配原则建立启发式规则,并对遗传算法的各种遗传操作进行改进,实现了考虑决...
关键词：UCAV 任务分配 启发式规则 
反任务规划技术及其在巡航导弹防御中的应用被引量：4
《战术导弹技术》2012年第4期53-57,共5页周其忠 魏军强 袁鸿翼 颜文 熊晓东 
在对任务规划技术的组成与功能进行简要介绍的基础上,首次提出了反任务规划技术概念,构建了反任务规划技术流程,并就反任务规划技术在巡航导弹防御中的应用进行了探讨,指出使用反任务规化技术,能有效提高防区内重要目标的生存能力。
关键词：巡航导弹 防御 任务规划 
考虑时间约束的无人飞行器航迹规划被引量：8
《宇航学报》2011年第4期749-755,共7页傅阳光 周成平 王长青 陈昭 李少华 周其忠 
在分析时间误差分配的基础上,本文提出了一种考虑时间约束的航迹规划方法。该方法对传统的航迹结构进行了改进,通过速度调整策略和在代价函数中加入时间约束驱使算法找到使到达目标点时间误差尽可能小的航迹。同时,分别研究了起飞时间误...
关键词：无人飞行器 航迹规划 时间约束 时间误差分配 速度调整 
一种针对运动目标的快速航迹规划方法被引量：4
《系统仿真学报》2007年第5期987-989,996,共4页周其忠 闫利 关世义 苏康 秦筱 陈晓东 
鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的快速航迹规划方法。该方法采用基于矢量数据的三维航迹规划方法,将目标的运动与航迹搜索结合起来,可以对目标的运动作出实时反应。试验结果表明,该方法可以...
关键词：矢量数据 运动目标 实时规划 三维航迹规划 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部