刘晓旭

作品数：1被引量：9H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：MIMUMEMS卡尔曼微机电系统等式约束更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《压电与声光》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于等式约束卡尔曼的双MIMU行人导航方案被引量：9
《压电与声光》2015年第2期237-241,共5页李佳璇 周广涛 刘晓旭 关劲 程正生 
国家自然科学基金资助项目(61203225)
基于微机电系统(MEMS)的自主式行人导航系统通常安装在步行者的足部,利用零速校正来提高系统的定位精度。针对零速校正航向不精确问题,提出了基于等式约束卡尔曼滤波的双微型惯性测量组合(MIMU)行人导航方案。根据所设计的双MIMU系统在...
关键词：自主行人导航 微机电系统(MEMS) 双MIMU 等式约束 卡尔曼滤波器 
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