关劲

作品数：14被引量：74H指数：5
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供职机构：中国人民解放军海军装备部更多>>
发文主题：组合导航MIMU惯导导航系统GNSS更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
发文期刊：《导航定位与授时》《舰船电子工程》《舰船科学技术》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金武器装备预研基金国防科技技术预先研究基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于惯性系重力的高精度水平姿态确定方法被引量：2
《压电与声光》2015年第2期209-212,共4页林萌萌 于滨凯 关劲 王秋滢 程正生 
国家自然科学基金资助项目(51379042);中央高校基本科研业务基金资助项目(HEUCFQ1404)
针对舰载星敏感器定位需依赖外部提供的水平姿态基准,提出了一种基于惯性系重力的高精度水平姿态确定方法。该方法利用星敏感器输出的载体系相对于惯性系的姿态转换矩阵,将加速度计的测量信息投影转换至惯性坐标系,设计自适应滤波器对...
关键词：星敏感器 水平基准 自适应滤波器 加速度计 重力矢量 
基于等式约束卡尔曼的双MIMU行人导航方案被引量：9
《压电与声光》2015年第2期237-241,共5页李佳璇 周广涛 刘晓旭 关劲 程正生 
国家自然科学基金资助项目(61203225)
基于微机电系统(MEMS)的自主式行人导航系统通常安装在步行者的足部,利用零速校正来提高系统的定位精度。针对零速校正航向不精确问题,提出了基于等式约束卡尔曼滤波的双微型惯性测量组合(MIMU)行人导航方案。根据所设计的双MIMU系统在...
关键词：自主行人导航 微机电系统(MEMS) 双MIMU 等式约束 卡尔曼滤波器 
基于迭代平方根CKF的SLAM算法被引量：6
《哈尔滨工业大学学报》2014年第12期120-124,共5页高伟 张亚 孙骞 关劲 
国家自然科学基金(51179039);武器装备预研基金(9140A09040211CB0102)
在大尺度环境中,平方根容积卡尔曼同步定位与地图构建算法的非线性误差严重制约了算法的定位精度,为解决这一问题,提出了一种基于迭代平方根容积卡尔曼滤波的改进算法,该算法结合迭代理论,对平方根容积卡尔曼滤波的量测更新过程进行迭...
关键词：迭代理论 同步定位与地图构建 非线性误差 平方根容积卡尔曼滤波 迭代平方根容积卡尔曼滤波 
基于小波分析的海洋重力测量滤波算法被引量：5
《测绘科学》2014年第8期116-119,共4页郝燕玲 姜鑫 周广涛 关劲 石惠文 
国家自然科学基金(60834005)
为有效抑制海洋重力测量信号中的各种强噪声,提高重力仪的测量精度,文章提出了基于Mallat算法和小波包分解的两种滤波方法。通过仿真实验,详细讨论了不同小波分解层数对滤波效果的影响,并比较两种算法的运算效率。最后,结合重力仪实测数...
关键词：海洋重力测量 小波消噪 MALLAT算法 小波包 海洋重力仪 
方位引出装置框架误差分析与修正被引量：1
《中国惯性技术学报》2014年第4期557-560,共4页关劲 熊成强 张群 赵爱武 徐凯 戚勇刚 
国防科技预研重点项目(51309010101)
炮兵指挥车通过方位引出装置实现对目标方向和位置的测量。采用两环结构的方位引出装置存在着框架误差,影响对目标位置和方位角的测量精度。通过应用方向余弦矩阵法,研究了框架误差的产生机理,推导了框架误差的补偿公式。通过数学分析...
关键词：方位引出装置 定位定向系统 方向余弦矩阵法 框架误差 
基于LQG的穿浪双体船垂向运动控制系统设计被引量：3
《舰船科学技术》2014年第8期113-117,共5页关劲 宋超 张松涛 
穿浪双体船独特的船体结构使得其横摇运动较小,但在高海况高航速行时垂向运动比较剧烈,为此需要一种有效的控制系统来解决问题。本文设计的控制系统由船首的T型水翼和船尾的纵倾调整尾板构成,运用合理的控制策略使二者统筹配合,发挥最...
关键词：双体船 运动控制系统 LQG控制器 T型水翼 纵倾调整尾板 
一种惯导系统航向测量精度的动态评估方法被引量：5
《中国惯性技术学报》2014年第3期416-420,共5页傅中泽 徐凯 关劲 陶冠时 高薪 孙洋 
海军武器装备预研项目(08330/1080)
随着舰载武器系统的发展,对惯性导航系统姿态测量精度要求不断提高,因此对惯导系统姿态测量精度的评估与验证成为惯性测试技术中的关键问题之一,特别是针对动态条件下的评定。对此提出了一种惯导系统姿态信息测量精度的动态评估方法,该...
关键词：惯导动态评估 差分GPS测量系统 甲板经纬仪 综合测量靶标 
惯导系统误差自补偿技术发展综述被引量：4
《导航定位与授时》2014年第1期8-12,共5页陶冶 关劲 袁书明 
国家自然科学基金(61104184)
提高精度与降低成本是惯性技术发展永恒的主题,误差自补偿技术是符合该主题的重要研究方向之一。惯导系统可通过其特有的旋转机构及其周期性运动,实现惯性仪表误差的自动补偿,从而达到提高系统精度和降低系统成本的目的。论文在综合分...
关键词：惯导 误差 自动补偿技术 旋转调制 
模糊自适应Kalman滤波在INS/GPS组合导航系统中的应用被引量：13
《舰船电子工程》2011年第1期67-70,共4页聂浩翔 关劲 卞鸿巍 
针对INS/GPS组合导航系统中因量测噪声的复杂多变造成的发散问题,引入了一种基于新息方差匹配技术的自适应模糊控制Kalman滤波算法,通过模糊控制器在线调整量测噪声方差,抑制滤波器发散,从而提高导航系统的精度。仿真结果表明该算法具...
关键词：组合导航 KALMAN滤波 新息 模糊控制 
基于模糊理论的雷达/AIS目标数据融合方法被引量：10
《舰船科学技术》2010年第9期67-71,83,共6页关劲 
雷达和船舶自动识别系统(AIS)是保证现代船舶航行安全的重要导航设备。针对1部雷达和1部AIS得到的目标航迹进行融合,提出1种基于模糊理论的雷达/AIS目标数据融合方法,采用模糊数学中的正态隶属函数法来进行航迹相关,数据融合则采用参数...
关键词：雷达 AIS 航迹相关 信息融合 
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