石惠文

作品数：3被引量：12H指数：2
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：惯性系极区卡尔曼滤波捷联惯导系统动基座对准更多>>
发文领域：交通运输工程天文地球电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《测绘科学》《压电与声光》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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捷联惯导系统极区动基座对准被引量：6
《系统工程与电子技术》2015年第3期626-632,共7页高伟 叶攀 石惠文 许伟通 奔粤阳 
国家自然科学基金(51379042);中央高校基本科研业务费专项资金(heucf041420)资助课题
传统卡尔曼滤波对准只适用于中低纬度地区,不适用于极区。针对这一问题,提出惯性系下卡尔曼滤波对准作为极区对准方案。首先选择惯性系为对准坐标系,在惯性系内推导捷联惯导系统的速度误差方程和失准角方程,建立适用于极区对准的误差模...
关键词：捷联惯导系统 极区动基座对准 惯性系 卡尔曼滤波 
重力辅助惯性导航中延时误差补偿算法研究被引量：1
《压电与声光》2015年第1期113-116,共4页姜鑫 周广涛 石惠文 程正生 
国家自然科学基金资助项目(51379042)
在重力辅助惯性导航系统中,由于重力仪的输出存在时间延迟,造成了观测信息滞后,采用常规扩展卡尔曼滤波算法难以保证滤波的精度。因此,该文首先建立了适应扩展卡尔曼滤波的数学模型,将重力仪实测重力异常与惯导系统指示位置的地图重力...
关键词：惯性导航系统 重力仪 扩展卡尔曼滤波 厄特弗斯效应 时间延迟补偿 
基于小波分析的海洋重力测量滤波算法被引量：5
《测绘科学》2014年第8期116-119,共4页郝燕玲 姜鑫 周广涛 关劲 石惠文 
国家自然科学基金(60834005)
为有效抑制海洋重力测量信号中的各种强噪声,提高重力仪的测量精度,文章提出了基于Mallat算法和小波包分解的两种滤波方法。通过仿真实验,详细讨论了不同小波分解层数对滤波效果的影响,并比较两种算法的运算效率。最后,结合重力仪实测数...
关键词：海洋重力测量 小波消噪 MALLAT算法 小波包 海洋重力仪 
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