刘碧川

作品数：4被引量：5H指数：1
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供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文主题：摄像头智能车三维仿真可逆性矩阵更多>>
发文领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
发文期刊：《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金更多>>
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基于地图Mashup的水质实时监测系统软件开发
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2014年第2期103-106,共4页刘碧川 吴秋轩 徐景华 黄春霖 
该文介绍了基于地图Mashup的水质实时监测系统的设计,实现了对监测站点各项数据的查询和报表输出,与现场视频信号动态连接进行直观监测,并且能够对监测站信息进行设置,同时系统设计兼顾了良好的用户界面交互性。
关键词：地图糅合 水质监测 实时视频 
摄像头智能车仿真平台的设计与实现被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期392-395,共4页吴秋轩 赵俊晓 刘碧川 袁文婷 王坚 
浙江省自然科学基金资助项目(Y1090353;LQ13F030014)
设计并实现了一种摄像头智能车仿真平台,包括Matlab中智能车的控制算法仿真、MRDS三维仿真系统仿真和硬件在环仿真.将Matlab中开发的控制算法移植入MRDS三维仿真系统,利用更真实的模型和环境调试控制算法及模拟系统中各部分可调参数,提...
关键词：智能车 仿真平台 摄像头 三维仿真 硬件在环仿真 
基于MRDS的摄像头智能车三维仿真系统开发被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2012年第5期235-238,共4页潜凯 刘碧川 吴秋轩 陈凯 
浙江省自然科学基金资助项目(Y1090353)
该文介绍了基于微软机器人开发平台为智能车的调试设计的三维智能车模拟仿真系统,以利于调整控制算法及模拟系统中的可调参数。经过初步的开发,已经可以观察三维模拟环境下摄像头智能车的行驶状态和相关数据并可以快速的调整相关参数。
关键词：微软机器人开发平台 智能车 三维仿真 
零边界条件下二维元胞自动机矩阵可逆性分析被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2012年第4期137-139,共3页刘碧川 吴秋轩 
浙江省自然科学基金资助项目(Y1090353)
该文介绍了二维元胞自动机的典型邻域结构,对多状态二维元胞自动机的矩阵描述进行了拓展。通过对零边界条件下元胞自动机的状态转移矩阵的块矩阵的分析,得出矩阵的可逆性与元胞自动机冯诺依曼型邻域之间的联系。
关键词：二维元胞自动机 冯.诺依曼型邻域 可逆性 
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