袁文婷

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：杭州电子科技大学自动化学院更多>>
发文主题：仿真平台摄像头智能车仿生角度控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
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基于微梁理论的线驱动仿生章鱼臂角度控制
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第S1期389-392,共4页吴秋轩 袁文婷 迟晓妮 
浙江省自然科学基金资助项目(LQ15F030008;LY16F030007);浙江省教育厅项目(Y201430906)
基于cosserat梁理论对线驱动型章鱼臂进行数学建模,利用Matlab实现手臂弯曲角度控制.在建立三维稳态章鱼操作臂的基础上,通过微分方程描述手臂形变,快速响应输入,并输出期望弯曲角度.利用相关性分析得到输入曲线斜率和输出章鱼臂曲线斜...
关键词：章鱼臂 微梁理论 线驱动 三维稳态模型 角度控制 
摄像头智能车仿真平台的设计与实现被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期392-395,共4页吴秋轩 赵俊晓 刘碧川 袁文婷 王坚 
浙江省自然科学基金资助项目(Y1090353;LQ13F030014)
设计并实现了一种摄像头智能车仿真平台,包括Matlab中智能车的控制算法仿真、MRDS三维仿真系统仿真和硬件在环仿真.将Matlab中开发的控制算法移植入MRDS三维仿真系统,利用更真实的模型和环境调试控制算法及模拟系统中各部分可调参数,提...
关键词：智能车 仿真平台 摄像头 三维仿真 硬件在环仿真 
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