吴昌宇

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：广东工业大学更多>>
发文主题：复杂曲面船体外板水火机器人弯板更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
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三维曲面水火弯板机焰道曲线拟合算法研究被引量：1
《机械设计与制造》2014年第7期230-232,共3页吴昌宇 程良伦 
2010年广东省产学研结合项目(2010B090400126)
水火弯板机控制系统是一个复杂的联动控制系统,由于视觉系统提取到的焰道线是离散的点,为提高弯板机联动控制算法的时间复杂度以及保证控制系统的加工精度,提出了将焰道分割成微段区间,采用最小二乘法及阈值限定策略,用空间微线段拟合...
关键词：水火弯板机 最小二乘法 三维曲线拟合 焰道 
复杂曲面弯板机器人五轴联动控制算法研究被引量：2
《机床与液压》2014年第3期9-11,46,共4页吴昌宇 程良伦 
2010年广东省产学研结合项目(2010B090400126)
针对水火弯板加工现状及现有的弯板机器人样机加工板型受限的问题,在新的水火弯板机器人样机机械结构的基础上,提出一种适用所有船体外板复杂曲面加工的机械行走控制策略,采用运动学和空间几何方法描述水火弯板机器人的五轴联动控制算法...
关键词：弯板机器人 联动控制 运动学 焰道 
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