周洪

作品数：2被引量：2H指数：1
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一种新的计算三指机器人柔性手抓取力的方法被引量：2
《浙江工学院学报》1990年第3期36-45,共10页周洪 郑文纬 
本文在柔性手与操作体点接触的基础上,采用旋量方法表示手指对操作体的作用力,并提出了判断手指抓取位置能平衡任意外力的条件。在指端的法向作用力满足单向性条件及切向作用力满足摩擦条件的前提下,给出了一种求解柔性手抓取力的行之...
关键词：机器人 柔性手 抓取力 
多指多关节机器人柔性手的机构组成研究
《浙江工学院学报》1990年第1期44-49,共6页周洪 郑文纬 
多指多关节机器人柔性手因能改善现有夹持器的不足而受关注。本文首先分析了手指与物体间的接触效应,并选取有摩擦点接触作为研究前提。在柔性手既能完全约束物体又能给予被抓物体任意小运动的条件下,分析综合出15种可行的柔性手机构组...
关键词：机器人 柔性手 结构分析 手指 关节 
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