孙敏

作品数:3被引量:4H指数:1
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供职机构:清华大学机械工程学院制造工程研究所更多>>
发文主题:RT-LINUX多任务调度调度机制PLC嵌入式PLC更多>>
发文领域:金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊:《机床与液压》《制造技术与机床》《新技术新工艺》更多>>
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基于RT-Linux的嵌入式PLC设计及实现被引量:2
《机床与液压》2005年第11期117-118,140,共3页褚毅成 叶佩青 孙敏 杨开明 
以工控机为硬件平台,利用RT-L inux的实时多任务调度机制,构造了基于RT-L inux的数控系统嵌入式PLC结构,介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法。
关键词:RT—Linux 多任务调度 PLC 
基于RT-Linux的软件伺服数控系统研究被引量:1
《制造技术与机床》2005年第6期41-44,共4页杨开明 叶佩青 褚毅成 游华云 孙敏 
研究了一种以IPC为硬件平台,利用FIREWARE协议的光纤通讯机制,基于RT-Linux多任务调度的软件伺服数字控制系统。介绍了系统的软硬件结构、系统多任务调度机制、控制数据传输方法的设计及实现。
关键词:RT-LINUX 软件伺服 系统研究 FIREWARE 数控 数字控制系统 多任务调度 软硬件结构 硬件平台 通讯机制 调度机制 传输方法 控制数据 IPC 协议 
基于RT-Linux的数控系统软件PLC设计与实现被引量:1
《新技术新工艺》2005年第3期20-23,共4页孙敏 叶佩青 杨开明 褚毅成 
以IPC为硬件平台,利用RT-Linux的实时多任务调度机制,构造了基于RT-Linux的数控系统嵌入式PLC结构,介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法。
关键词:RT-LINUX 实时多任务 软件 调度机制 PLC 嵌入式 硬件平台 数控系统 IPC 实现方法 
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