张丽平

作品数:3被引量:13H指数:2
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供职机构:沈阳理工大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题:数据融合从机串行RS-485多机通信更多>>
发文领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
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车载GPS/DR组合导航系统的数据融合方法研究被引量:1
《沈阳理工大学学报》2014年第1期13-17,40,共6页张丽平 李环 
GPS/DR组合导航系统是非线性的,扩展卡尔曼滤波(EKF)可以利用线性化技巧将其转化为线性滤波问题,但这一过程会使得滤波结果出现很大误差。针对这一问题,将改进的粒子滤波方法(UPF),即将无迹卡尔曼滤波(UKF)与粒子滤波(PF)相结合,应用到G...
关键词:GPS DR组合导航 扩展Kalman滤波 无迹Kalman滤波 粒子滤波 
雷达目标一维距离像的偶数阶中心矩特征的识别被引量:2
《沈阳理工大学学报》2013年第5期38-42,47,共6页陈允辉 李环 马岩 张丽平 
针对雷达目标一维距离像的平移敏感性和姿态敏感性,提出一种提取一维距离像的偶数阶中心矩作为雷达目标特征的方法。用小波变换提高一维距离像的信噪比,在此基础上提取中心矩特征,再选取维数减半的比较稳定的偶数阶中心矩作为目标特征,...
关键词:雷达目标 一维距离像 偶数阶中心矩 支持向量机 
单片机串行通讯技术在数据采集系统中的应用被引量:10
《微处理机》2005年第4期94-96,共3页余国卫 陈俊生 张丽平 王向磊 
能够完成异步通信的硬件电路称为UART,即通用异步接收器/发送器(Universal A-synchronous Receiver/Transm itter),本文介绍了应用8051单片机一主机多从机组成的串行异步通讯接口技术进行数据采集,采用RS—485标准接口通信,其抗干扰能力...
关键词:异步通信 多机通信 RS-485 主机 从机 
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