张国跃

作品数：1被引量：13H指数：1
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供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：PIC单片机减速器机器人制作控制系统六足机器人更多>>
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基于PIC单片机的六足机器人制作被引量：13
《机器人技术与应用》2003年第6期29-32,共4页韩建海 赵书尚 张国跃 王宝增 
基于仿生原理,以PIC单片机为控制器的核心,制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的六足机器人。该机器人能够严格按三角步态进行行走,实现诸如直线、转弯、躲避障碍物和追踪物体等行走功能。文中介绍了该机器人三角步态的行走原理...
关键词：六足机器人 制作 PIC单片机 控制器 控制系统 控制算法 减速器 直流电机 
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