张颖

作品数：2被引量：7H指数：2
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供职机构：西安建筑科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：机器人视觉粒子群算法立体视觉双目立体摄像机标定更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《计算机工程与应用》更多>>
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基于粒子群算法的双目立体视觉系统标定被引量：5
《计算机工程与应用》2011年第24期202-204,210,共4页廉小磊 贺利乐 张颖 
摄像机标定是立体视觉系统研究的重要组成部分,针对双目立体视觉系统中摄像机标定这一多参数、复杂函数的优化问题,建立带有一阶径向畸变的摄像机模型,利用粒子群算法对模型中的参数进行优化处理,并同改进遗传算法的优化结果进行比较分...
关键词：立体视觉 摄像机标定 粒子群算法 畸变模型 
混沌粒子群算法在机器人视觉图像分割中的应用研究被引量：2
《机械科学与技术》2011年第4期605-608,共4页张颖 贺利乐 罗政元 
机器人双目立体视觉系统中图像分割是图像处理的关键。笔者以二维最大熵阈值图像分割方法作为理论基础,应用混沌粒子群算法对机器人视觉系统采集的图像信息进行分割,并以实验室现有的机器人双目立体视觉系统资源对算法进行可行性验证。...
关键词：混沌粒子群算法 熵 阈值 图像分割 
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