朱丙坤

作品数：4被引量：18H指数：2
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供职机构：同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系更多>>
发文主题：遗传算法超声波传感器加权融合偏好在线自适应更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《工业仪表与自动化装置》《计算机工程与应用》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于节能偏好的冲突多目标相容温室环境控制被引量：7
《系统仿真学报》2011年第1期95-99,共5页朱丙坤 徐立鸿 胡海根 Erik D.Goodman 
国家自然科学基金(60674070);863项目(2008AA10Z227)
在温室环境控制问题中,传统的控制方法追求精确的点目标控制,而精确的控制精度是以高的能量消耗为代价的。针对温室环境控制这一实际问题,采用多目标相容控制算法来进行控制。因为在相容控制算法中点控制目标被放宽到区间内,所以有很大...
关键词：遗传算法 温室环境控制 节能偏好信息 相容控制算法 
测距传感器系统的测距数据在线自适应加权融合
《工业仪表与自动化装置》2009年第5期26-29,共4页梁毓明 徐立鸿 朱丙坤 
国家自然科学基金项目资助(60674070)
针对移动机器人的测距系统采用红外线与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题。应用自适应加权数据融合算法对实时测量数据进行在线融合估计,实现两种传感器在功能上的互补。...
关键词：红外线传感器 超声波传感器 自适应加权融合 
测距传感器数据在线自适应加权融合被引量：9
《计算机测量与控制》2009年第7期1447-1449,共3页梁毓明 徐立鸿 朱丙坤 
国家自然科学基金项目资助(60674070)
针对移动机器人的测距系统,采用了红外线传感器与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题;应用自适应加权数据融合估计算法对实时测量数据进行在线融合估计,只对当前采样时刻的...
关键词：红外线测距传感器 超声波传感器 自适应加权融合估计 
基于偏好的多目标遗传算法被引量：2
《计算机工程与应用》2008年第9期24-26,共3页朱丙坤 徐立鸿 陈娟 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60674070)
多目标优化问题中,人们往往只是对目标空间的某一区域感兴趣,因此这就需要在这一特定的区域能够得到比较稠密的Pareto解,但传统的方法权值法无法满足这种需求而且不能处理目标空间是非凸的情况,遗传算法虽然是现在公认的处理多目标优化...
关键词：多目标优化 遗传算法 偏好 权值法 NSGA—Ⅱ 
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