梁毓明

作品数：34被引量：188H指数：8
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供职机构：江西理工大学电气工程与自动化学院更多>>
发文主题：CAN总线无线传感器网络移动机器人相位差温室更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信建筑科学更多>>
发文期刊：《金属矿山》《自动化仪表》《机电一体化》《计算机仿真》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省教育厅科技计划项目国家高技术研究发展计划江西省教育厅科技基金资助项目更多>>
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粒子群优化人工鱼群算法被引量：12
《计算机仿真》2016年第6期213-217,281,共6页梁毓明 裴兴环 
国家自然科学基金项目(61262013)
针对标准粒子群算法寻优高维极值函数能力低,基本人工鱼群算法后期收敛速度慢,精度有待于提高等问题,提出了粒子群优化人工鱼群算法。上述算法综合利用了人工鱼群算法的良好全局收敛性、快速跳出局部极值的能力和粒子群算法信息策略、...
关键词：粒子群优化算法 人工鱼群算法 混合算法 信息策略 
基于噪声缩放的自适应UKF-SLAM算法被引量：5
《计算机工程》2014年第10期143-149,154,共8页王祖麟 秦菘 梁毓明 
国家自然科学基金资助项目(61262013);江西省教育厅科技计划基金资助项目(GJ11133)
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在移动机器人同时定位和环境建模(SLAM)中的缺点,即非线性系统简单线性化所导致的系统状态方程的不准确性、雅克比矩阵的计算所导致的计算复杂化以及噪声模型不确定性所导致的滤波稳定性降低等问题,提出一...
关键词：同时定位和环境建模 无迹卡尔曼滤波 噪声缩放 在线自适应 比例对称采样 开窗法 
面向控制的温室系统小气候环境模型要求与现状被引量：57
《农业工程学报》2013年第19期1-15,共15页徐立鸿 苏远平 梁毓明 
国家863计划重大项目(2012AA10A507);国家自然科学基金项目(61174090)
以往的温室作物生长和小气候环境模型,主要是从面向研究而不是面向实际生产的温室获得的,这二者的最大不同是:面向研究的模型主要考虑的是得到作物生长高产所需的"最优"的温室内部气候环境参数设定值,而较少考虑温室内控制设备的能力(...
关键词：温室 系统 控制 作物 环境模型 生长模型 能耗模型 CO2消耗模型 
基于无线传感器网络的鄱阳湖水质在线监测被引量：4
《节水灌溉》2012年第11期34-37,共4页梁礼明 梁毓明 
江西省教育厅科技计划项目资助(GJJ11133)
针对鄱阳湖水域宽阔、水质监测难度大等问题,提出了基于无线传感器网络的水质在线监测系统。该系统由数据采集、远程监控中心和远程数据共享组成,其中数据采集层是由传感器节点、汇聚节点和网络调节器组成的混合拓扑结构的传感器网络,...
关键词：无线传感器网络 水质在线监测 STM32W108 
井下无线传感器网络网关节点的设计被引量：3
《金属矿山》2012年第7期130-132,140,共4页梁毓明 张振利 
江西省教育厅科技计划项目(编号:GJJ11133)
针对井下的环境和设备监控,采用无线传感器网络监控方式,通过传感器监测节点将数据传送给汇聚节点,再通过汇聚节点传送给网关节点,实现无线传感器网络与外部网络的通信,从而实现远程监控。在保证井下设备的本质安全性的前提下,设计了无...
关键词：无线传感器网络 网关节点 本质安全性 地下矿 
CDIO模式下电子系统课程设计研究与实践被引量：1
《中国电力教育（下）》2012年第3期63-64,共2页梁毓明 梁礼明 王祖麟 张振利 
江西省教改基金资助项目(项目编号:JXJG-10-6-22;JXJG-11-6-8);江西省卓越人才培养计划;江西理工大学校级教改基金资助项目(项目编号:LGJG-10-6-67)的阶段性研究成果
通过分析"电子系统课程设计"教学中存在的问题,阐述基于CDIO工程教育模式下的"电子系统课程设计"教学改革和实践,提出了该实践课程教学改革的具体措施,培养学生的综合实践和创新能力,从而构建了新的"电子系统课程设计"实践教学模式。实...
关键词：电子系统课程设计 CDIO 实践教学 教学改革 
基于虚拟仪器的分布式温度测控系统设计被引量：2
《江西理工大学学报》2012年第1期44-47,共4页张振利 梁毓明 温如春 
江西省教育厅青年科学基金资助项目(GJJ11133);江西理工大学科研基金资助项目(JXXJ11028)
将CAN总线技术与虚拟仪器技术结合构建了基于虚拟仪器的分布式温度测控系统.中央主机利用LabVIEW开发主机界面,温度测控节点通过STC89C52控制数字温度传感器DS18B20测量温度,中央主机与温度测控节点之间经CAN总线通过CAN-RS232通信控制...
关键词：CAN总线 分布式控制 虚拟仪器 温度 
温室中无线执行器节点的设计
《微计算机信息》2010年第26期31-33,共3页梁毓明 陈德海 张振利 曾璐 
介绍了温室中无线传感器网络的组成及其工作过程,采用基于ARM CortexTM-M3的LMS3S1968微控制器和无线收发芯片nRF905设计了执行器节点。从硬件和软件两个层面进行研究,根据无线通信系统特点设计了系统的硬件、软件,并进行了调试和试验运...
关键词：温室 无线传感器网络 LM3S1968 NRF905 
改进蚁群算法在迷宫路径寻优中的应用研究被引量：5
《自动化仪表》2010年第11期8-10,14,共4页温如春 梁毓明 杨国亮 
2009年度江西省教育厅科技基金资助项目(编号:GJJ09253)
针对机器人在障碍环境下寻找最优路径的问题,提出了一种动态环境下的机器人路径规划的仿生算法。该算法采用栅格法对场地建模,并模拟蚂蚁的觅食行为,由多只蚂蚁协作完成最优路径的搜索。搜索过程采用了概率搜索策略和自适应调整信息素...
关键词：机器人 传感器 蚁群算法 路径规划 最优路径 
基于虚拟仪器的齿轮箱加载试验参数测量系统的设计被引量：1
《拖拉机与农用运输车》2010年第4期76-76,79,共2页张振利 梁毓明 冯梁 
利用虚拟仪器技术构建了齿轮箱加载试验参数测量系统。采用软件算法实现了相位差的过零检测,通过相位差实现了对齿轮箱加载试验中的转速、转矩、功率等参数的采集、分析、显示、存储等功能,满足了设计的要求。
关键词：虚拟仪器 齿轮箱 加载试验 相位差 
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