杨丹

作品数:4被引量:2H指数:1
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发文领域:自动化与计算机技术机械工程经济管理兵器科学与技术更多>>
发文期刊:《上海交通大学学报》《电子技术与软件工程》《机械设计与研究》更多>>
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火箭发动机氢氧泵结构公差优化分配方法被引量:1
《机械设计与研究》2021年第4期208-212,217,共6页杨丹 孔兆财 杨国藩 余海东 
国家自然科学基金资助项目(51775345)。
火箭发动机氢氧泵在装配时由于存在多源偏差且双侧多点装配形式复杂,现场需要依靠人工进行修配,存在装配效率与精度低的问题。针对雅可比旋量法进行改进,考虑氢氧泵双侧多点连接特征引入装配约束,建立多点连接并联装配模型,揭示偏差源...
关键词:多点连接装配 雅可比旋量 公差优化分配 遗传算法 装配精度 
空间两刚体滚动约束系统在线运动规划被引量:1
《上海交通大学学报》2021年第8期1009-1017,共9页任书锋 杨丹 余海东 王皓 
国家科技重大专项(2017ZX04005001)。
空间两刚体间的滚动约束系统是一种典型的非完整系统,非完整的特性可以用于简化机械结构,提高系统可靠性.针对纯滚动约束非完整系统的状态变量之间相互耦合难以控制、已有的控制方法局限于特定的模型且缺少对在线控制研究等问题,建立了...
关键词:滚动约束 非完整系统 运动规划 直接配点法 最优动作控制 
人民币特定特征建模数据集的设计与应用
《电子技术与软件工程》2020年第7期210-212,共3页杨丹 
本文旨在通过K-means聚类算法,以特定检测图像特征为主,对大量生产公差范围内的图像进行分类标记,并通过训练和测试建立建模数据集,使建模过程中的样本训练更精确更有效,从而实现日常检测过程中最大程度地减少对应特定特征造成的质量误...
关键词:人民币质量检测 K-MEANS聚类算法 建模数据集 
基于绝对节点坐标法的钢索-滑轮系统动力学模型与响应迟滞特性
《机械设计与研究》2020年第1期96-101,共6页赵梓杰 余海东 杨丹 王皓 
国家自然科学基金资助项目(51775345)。
钢索-滑轮系统间的非线性接触特性严重影响了长距离软式传动系统变形及动态响应迟滞效应的准确计算。基于绝对节点坐标法建立了三维高阶钢索单元模型。在此基础上,建立了钢索-滑轮系统的动态接触模型,应用Hunt-Crossley接触模型计算法...
关键词:绝对节点坐标法 钢索-滑轮系统 接触 迟滞效应 
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