直接配点法

作品数：28被引量：122H指数：6
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基于直接配点法的智能车出入库路径交通规划研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第2期0130-0133,共4页石强 
在智能汽车的实际应用中,进出站路线的交通规划问题一直是困扰人们的难题。为了解决这个问题,本文将研究基于直接点匹配方法的智能车辆进出路径的交通规划。采用直接点匹配方法,通过拟合多项式对状态变量和控制变量在时间和空间上进行...
关键词：直接配点法 智能车出入库 路径交通规划 
最优控制问题的直接法综述被引量：3
《运筹学学报》2023年第4期81-105,共25页邵梦真 余长君 
上海市科技创新行动计划基础研究领域项目(No.20JC1413900);国家自然科学基金面上项目(No.12271335)。
最优控制是控制理论的一个重要分支,其目标是确定一种控制策略,在满足动态系统和约束条件的前提下,最优化系统性能指标。最优控制在工程、经济学、金融学、机器人技术、航空航天等各个领域都有着广泛的应用。直接法是解决最优控制问题...
关键词：最优控制 直接法 直接配点法 控制参数化方法 
基于拉格朗日插值的无网格直接配点法和稳定配点法被引量：4
《力学学报》2023年第7期1526-1536,共11页胡明皓 王莉华 
国家自然科学基金资助项目(11972261,12272270)。
由于无网格法中大多数近似函数均为有理式,不具有Kronecker delta性质,因此难以精确地施加本质边界条件.边界误差较大容易导致整个求解域求解结果精度低,甚至引起数值不稳定现象.文章在无网格直接配点法和稳定配点法中引入拉格朗日插值...
关键词：拉格朗日插值配点法 拉格朗日插值稳定配点法 Kronecker delta性质 精确积分 精度 稳定性 
基于无网格稳定配点法的热传导问题分析
《力学季刊》2022年第4期844-854,共11页武凡舒 王莉华 胡明皓 
国家自然科学基金(11972261)。
本文引入一种新型无网格-稳定配点法求解热传导问题,这种方法采用重构核近似作为近似函数,在配点对应的子域内积分,能够满足积分高阶一致性条件,提高了配点型无网格法的精度和稳定性.一维到三维的数值算例均表明,与直接配点法相比,稳定...
关键词：稳定配点法 重构核近似 热传导问题 直接配点法 
动态环境下AGV避障轨迹规划问题研究被引量：4
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第3期135-143,共9页何均锋 李鹏 申艳红 邹安帮 熊威 吴婷婷 
国家自然科学基金项目(61403204,71701099)。
针对自动导引车(automated guide vehicle, AGV)在非协作移动障碍物环境下避障困难的问题,将复杂的动态障碍物环境下的AGV避障轨迹规划转化成了一个最优控制问题,建立了AGV的运动约束、避碰约束以及两点边界条件,以AGV的最终停止位置与...
关键词：AGV避障 改进A 算法 直接配点法 轨迹优化 
空间两刚体滚动约束系统在线运动规划被引量：1
《上海交通大学学报》2021年第8期1009-1017,共9页任书锋 杨丹 余海东 王皓 
国家科技重大专项(2017ZX04005001)。
空间两刚体间的滚动约束系统是一种典型的非完整系统,非完整的特性可以用于简化机械结构,提高系统可靠性.针对纯滚动约束非完整系统的状态变量之间相互耦合难以控制、已有的控制方法局限于特定的模型且缺少对在线控制研究等问题,建立了...
关键词：滚动约束 非完整系统 运动规划 直接配点法 最优动作控制 
基于DNN的空空导弹不可逃逸区生成算法研究被引量：1
《飞行力学》2021年第3期68-74,共7页张绍良 南英 
国防科技重点实验室基金资助(61425010102)。
针对目标采取最优逃逸策略下的空空导弹发射时机决策问题,提出了导弹不可逃逸区模型,并采用半直接配点法计算不可逃逸区边界。然后,设计了一种深度神经网络(DNN)模型,对不可逃逸区边界样本数据进行训练,得到不可逃逸区DNN生成模型。仿...
关键词：空空导弹 不可逃逸区 半直接配点法 深度神经网络 
基于直接配点法的智能汽车避障路径规划研究
《机械与电子》2020年第8期7-11,16,共6页薛国号 陈巧玉 许银胜 叶杰 
国家自然科学基金项目(51575789);车联网环境下智能网联汽车群体协作与优化控制(2019A1515110562)。
针对智能汽车避障路径规划问题,提出一种基于直接配点法的避障路径规划方法。建立了智能汽车的运动学模型、障碍车辆的边界模型、道路可行驶区域模型和临界碰撞约束条件等,并将智能汽车的避障路径规划问题归结为最优控制问题。基于直接...
关键词：智能汽车 路径规划 直接配点法 最优控制 
半直接配点法在航天器追逃问题求解中的应用被引量：10
《宇航学报》2019年第6期628-635,共8页郝志伟 孙松涛 张秋华 谌颖 
中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.201620)
采用半直接配点法求解时间固定两航天器追逃问题,提出一种新的数值求解追逃双方最优控制策略的方式,避免了求解非线性两点边值问题。在两航天器均为连续小推力假设条件下,以终端距离为支付函数,给出了半直接配点法求解此追逃问题的过程...
关键词：航天器追逃问题 微分对策 最优控制 两点边值问题 半直接配点法 
基于CW方程的航天器追逃问题半直接求解方法被引量：1
《上海航天》2019年第3期68-74,共7页孙松涛 祝强军 宋斌 
针对时间固定的两航天器追逃问题,提出一种以半直接配点法研究追逃双方最优控制策略的求解方法。航天器追逃问题是基于微分对策的追逃问题,该问题是含有追逐者和逃逸者控制变量的两点边值问题。若采用必要条件求解,则对迭代初值要求高,...
关键词：航天器追逃问题 微分对策 最优控制 两点边值问题 半直接配点法 非线性规划 
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