叶杰

作品数：7被引量：22H指数：3
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供职机构：华南理工大学更多>>
发文主题：自动变速器纯电动汽车变速器换挡控制无动力更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《机械与电子》《重庆理工大学学报（自然科学）》《中国机械工程》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于极小值原理的AMT车辆起步最优协调控制策略被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2021年第2期17-25,共9页赵克刚 宁武林 叶杰 
广东省自然科学基金项目(2020A1515010773)。
结合AMT车辆的起步动力学模型,以滑摩功、冲击度和控制能量等的加权和作为优化目标,在反应驾驶者起步意图的终端约束条件下,基于极小值原理将起步过程的发动机与离合器的最优协调控制问题转化为微分方程组的边值问题。通过求解微分方程...
关键词：起步控制 最优协调控制策略 极小值原理 硬件在环仿真 
基于直接配点法的智能汽车避障路径规划研究
《机械与电子》2020年第8期7-11,16,共6页薛国号 陈巧玉 许银胜 叶杰 
国家自然科学基金项目(51575789);车联网环境下智能网联汽车群体协作与优化控制(2019A1515110562)。
针对智能汽车避障路径规划问题,提出一种基于直接配点法的避障路径规划方法。建立了智能汽车的运动学模型、障碍车辆的边界模型、道路可行驶区域模型和临界碰撞约束条件等,并将智能汽车的避障路径规划问题归结为最优控制问题。基于直接...
关键词：智能汽车 路径规划 直接配点法 最优控制 
基于光电编码器的齿轮动态传递误差测量系统被引量：2
《机械传动》2018年第6期151-156,共6页梁志豪 赵克刚 刘延伟 叶杰 
广东省自然科学基金(2016A030313517); 国家自然科学基金(51575189)
构建了一套基于光电编码器的齿轮动态传递误差测量系统。该测量系统首先利用光电编码器测量齿轮副的输入轴和输出轴的转角,然后对采集到的脉冲信号进行计数和插值处理,得到基于等时间采样的转角序列,最后通过比较两轴的转角序列即可得...
关键词：齿轮 动态传递误差 光电编码器 测量系统 
单摩擦元件纯电动两档变速器换档最优控制被引量：1
《机械工程学报》2016年第20期92-101,共10页叶杰 黄向东 赵克刚 刘延伟 黄谢鑫 
国家自然科学基金(51575189);华南理工大学中央高校基本科研业务费(2015ZZ086)资助项目
针对单摩擦元件纯电动两档变速器的动力换档过程,提出基于极小值原理的双控制变量换档协调优化控制策略。在转矩相阶段,对整车进行稳定加速度控制;在惯性相阶段,构造目标泛函兼顾末时刻点的冲击度和过程中的滑摩功,以电动机、摩擦元件...
关键词：自动变速器 波尔扎问题 极小值原理 换档策略 
带状态变量约束的自动变速器正转矩降挡控制被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2016年第3期60-67,共8页叶杰 黄向东 赵克刚 何小鹏 刘延伟 
国家自然科学基金资助项目(51575189);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2015ZZ086)~~
以单摩擦元件搭接控制动力换挡式自动变速器为例,分析了自动变速器正转矩降挡动力学过程,制定了摩擦元件与动力源转矩间的协调控制策略.以滑摩功与惯性相结束了时刻点的冲击度构造目标泛函,基于极小值原理对动力源转矩受限条件下的降挡...
关键词：自动变速器 降挡过程 不等式约束 极小值原理 协调控制策略 
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