杨兆阳

作品数：4被引量：39H指数：3
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发文主题：差分进化算法DE6-DOF轨迹规划算法机械臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算技术与自动化》《电视技术》《电力学报》更多>>
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基于Arduino Web Server的红外家电控制
《电视技术》2015年第10期42-45,共4页韦潜 梁京章 杨兆阳 
利用Arduino Web Server技术针对传统家电如何低成本地升级为智能家电,设计了一种通过网页界面控制红外家电的控制系统。该系统主要由Arduino Mega2560开发板、Arduino Ethernet Shield模块、万能红外模块以及继电器模块组成,实现了通...
关键词：ARDUINO 网页控制 智能家电 
基于DE的时间最优6-DOF机械臂轨迹规划算法被引量：26
《计算机仿真》2015年第8期332-337,共6页王学琨 李刚 周东凯 杨兆阳 
国家自然科学基金项目(51266001)
针对六自由度关节型解耦机械臂在抓取目标物体过程中出现的不稳定性、快速性以及最大速度约束的问题,提出了一种差分进化算法(DE)优化的时间最优3-5-3多项式插值机械臂轨迹规划算法。以优化运行过程的最小时间为目标,兼顾最大速度约束...
关键词：轨迹规划 机械臂 差分进化算法 时间最优 
基于HOMER仿真的配电网分布式光伏发电优化被引量：5
《电力学报》2014年第6期485-488,520,共5页杨兆阳 黄洪全 边琨 王学琨 
随着光伏产品成本的降低,配电网分布式光伏发电近年来发展迅速。但其储能容量、天气因素干扰不尽理想。而且在晚间用电高峰期不能有效的负担部分用电负荷,不利于配电网的频峰调整。提出了一种利用抽水蓄能和分布式光伏发电相结合的方案...
关键词：分布式光伏发电 抽水蓄能 HOMER 调峰能力 储能 回收期 
基于小波包及相关分析的故障选线方法被引量：8
《计算技术与自动化》2013年第3期16-20,共5页熊姗霞 黄洪全 杨兆阳 
分析小电流接地系统故障选线的现状及稳态选线方法的优缺点,仔细研究配网单项接地故障特征后研究用暂态电容电流进行选线,判据如下:先将暂态电压信号利用小波包变换进行分解,得到的能量最大值所对应的即为特征频带,再将各零序电流在特...
关键词：小电流接地系统 单相接地故障 小波变换 相关分析 暂态量 
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