周东凯

作品数：2被引量：34H指数：2
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供职机构：广西大学电气工程学院更多>>
发文主题：差分进化算法DE6-DOF轨迹规划算法机械臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《广西大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于DE的时间最优6-DOF机械臂轨迹规划算法被引量：26
《计算机仿真》2015年第8期332-337,共6页王学琨 李刚 周东凯 杨兆阳 
国家自然科学基金项目(51266001)
针对六自由度关节型解耦机械臂在抓取目标物体过程中出现的不稳定性、快速性以及最大速度约束的问题,提出了一种差分进化算法(DE)优化的时间最优3-5-3多项式插值机械臂轨迹规划算法。以优化运行过程的最小时间为目标,兼顾最大速度约束...
关键词：轨迹规划 机械臂 差分进化算法 时间最优 
基于PSO-ELM的双目视觉摄像机标定被引量：8
《广西大学学报（自然科学版）》2014年第6期1285-1290,共6页周东凯 李刚 王学琨 
国家自然科学基金资助项目(51266001)
针对极限学习机(extreme learning machine,ELM)在隐层节点数较少时标定精度较低的问题,利用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)与极限学习机相结合的方法对双目视觉摄像机进行标定。在标定过程中,ELM直接描述图像信息与...
关键词：摄像机标定 极限学习机 粒子群优化算法 双目视觉 
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