王坤

作品数:5被引量:9H指数:2
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供职机构:中国工程物理研究院应用电子学研究所更多>>
发文主题:实时性结构特征HESSIAN矩阵中心线提取无人机更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊:《红外与激光工程》《强激光与粒子束》《太赫兹科学与电子信息学报》《光学技术》更多>>
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光束-靶面入射角非接触式测量方法分析被引量:1
《强激光与粒子束》2014年第10期77-81,共5页王坤 何静 游安清 
根据靶面上人为设置的多个标识点之间的几何关系随靶面姿态的变化而变化的特性,设计出一种快速准确的光束-靶面入射角测量算法,满足光束到靶入射角测量的任务需求。在提取靶面已知特征点的基础上,采用光学传感器的内参数,测量出光束到...
关键词:光束 靶面 入射角 非接触式 姿态变化 测量 
基于梯度增强扩散的线形纹理图像去噪算法被引量:1
《太赫兹科学与电子信息学报》2014年第4期567-571,共5页王坤 游安清 邓浩 罗俊 
针对传统图像去噪中会破坏边缘纹理特征的现实问题,提出了一种基于梯度增强扩散的线形纹理图像的去噪算法。算法主要针对含有线形结构的纹理图像,在基于偏微分扩散方程的去噪过程中引入了结构分析,并根据局部梯度变化,重新定义了扩散系...
关键词:图像去噪 梯度增强 扩散偏微分方程 线形纹理 
基于动态目标结构特征的姿态实时定位方法
《红外与激光工程》2013年第11期3029-3034,共6页王坤 游安清 贺喜 王磊 
针对动态目标的三维姿态不断变化,研究了在单站跟踪模式下,如何利用光测手段快速准确地对飞行目标的姿态进行实时定位的问题。在对目标结构有一定先验知识的前提下,提出了一种基于动态目标结构特征的姿态实时定位方法。方法在跟踪闭环...
关键词:动态目标 结构特征 姿态定位 实时性 
基于Hessian矩阵本征分解的目标中心线提取算法被引量:5
《强激光与粒子束》2013年第B05期24-28,共5页王坤 游安清 王磊 
在对动态目标闭环跟踪过程中,目标中心线的提取对目标的定位以及实时姿态判定有着重要影响,是实现高精度定位以及姿态判定的重要依据。根据Hessian矩阵在微分几何中的意义以及动态目标的成像特点,提出一种基于Hessian矩阵本征分解的目...
关键词:中心线提取 HESSIAN矩阵 本征分解 随机采样一致算法 
基于局部轮廓特征的无人机头部检测跟踪算法被引量:2
《光学技术》2011年第2期178-182,共5页王坤 王磊 游安清 
针对无人机的结构特点,提出了一种基于目标轮廓提取、轮廓自动分段、头部定位以及头部模板匹配四个模块的目标头部检测跟踪算法。首先对第一帧图像提取目标轮廓,并通过计算轮廓点的变化率,对轮廓进行自动分段,得到目标的4个局部轮廓点列...
关键词:头部检测 轮廓分段 局部轮廓筛选 曲线拟合 特征匹配 
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