王斌

作品数：5被引量：40H指数：3
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供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
发文主题：数学模型数学关节臂式坐标测量机误差分析遗传算法更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《电子测量技术》《制造技术与机床》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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多关节柔性三坐标测量系统标定技术研究被引量：15
《哈尔滨工业大学学报》2008年第9期1439-1442,共4页王学影 刘书桂 张国雄 王斌 
国家自然科学基金资助项目(50475116)
为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改进遗传算法标定技术,并通过采用改进多点交叉算子、自适应变异算子及两次最优保存策略,保证算法标定精度....
关键词：三坐标测量系统 多关节 遗传算法 标定 
关节臂式坐标测量机的数学模型和参数简化被引量：4
《制造技术与机床》2007年第7期52-55,共4页王斌 刘书桂 王学影 张国雄 
国家自然科学基金项目(编号:50475116)
首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量机的理想数学模型和误差模型,然后建立复合球坐标系,简化了误差模型,为进一步研究关节臂式坐标测量机的标定和误差补偿奠定了理论基础。
关键词：关节臂式坐标测量机 数学模型 参数简化 
关节臂式坐标测量系统的数学模型和参数简化被引量：1
《计量技术》2007年第5期3-5,60,共4页王斌 刘书桂 王学影 
关节臂式柔性三坐标测量系统,是一种新颖坐标系测量系统,它具有量程大、体积小、重量轻、使用灵活等优点。论文首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量系统的理想数学模型和误差模型,然后建立复合球坐标系,简化了...
关键词：三坐标测量系统 关节臂 数学模型 参数简化 
复合球坐标系中便携式坐标测量机的数学模型
《电子测量技术》2007年第8期8-10,29,共4页王斌 刘书桂 王学影 张国雄 
国家自然科学基金资助项目(50475116)
便携式关节臂柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统,以角度测量基准取代了长度测量基准,它具有量程大、体积小、重量轻、使用灵活,在线测量等优点。本文首先在关节臂测量系统的各个关节处建立复合球坐标...
关键词：关节臂式坐标测量机 复合球坐标系 数学模型 
关节臂式柔性三坐标测量系统的数学模型及误差分析被引量：21
《纳米技术与精密工程》2005年第4期262-267,共6页王学影 刘书桂 王斌 张国雄 
国家自然科学基金资助项目(50475116).
关节臂式柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统,以角度测量基准取代了长度测量基准,它具有量程大、体积小、重量轻及使用灵活等优点．首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量系统...
关键词：三坐标测量系统 关节臂 误差模型 
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