肖坤

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
发文主题：分布式控制多AUV协调控制拍卖更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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多AUVS协作分布式控制被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2007年第5期491-495,共5页肖坤 由光鑫 姜大鹏 庞永杰 
国防科学技术工业委员会基础研究基金资助项目(9140A16070106CB0101)
多水下机器人系统中机器人之间的协调、协作问题的解决是多机器人系统走向实际应用的基本前提之一.针对多机器人协作问题,讨论了一种称为“市场”框架的多水下机器人系统分布式控制方法,给出了基本的假设、概念和优化过程,并在理论上对...
关键词：多水下机器人系统 协调控制 “市场”框架 拍卖 任务分配 
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