由光鑫

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
发文主题：分布式系统水下机器人视景仿真多水下机器人可视化仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《应用科技》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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多AUVS协作分布式控制被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2007年第5期491-495,共5页肖坤 由光鑫 姜大鹏 庞永杰 
国防科学技术工业委员会基础研究基金资助项目(9140A16070106CB0101)
多水下机器人系统中机器人之间的协调、协作问题的解决是多机器人系统走向实际应用的基本前提之一.针对多机器人协作问题,讨论了一种称为“市场”框架的多水下机器人系统分布式控制方法,给出了基本的假设、概念和优化过程,并在理论上对...
关键词：多水下机器人系统 协调控制 “市场”框架 拍卖 任务分配 
多水下机器人视景仿真系统技术研究被引量：2
《计算机仿真》2005年第6期161-163,217,共4页李晔 由光鑫 庞永杰 
该文介绍了多水下机器人群体分布式智能控制软件的视景仿真系统。以MultiGenCreator建模,利用实时视景开发软件包OpenGLPerformer,采用POSIXThread多线程技术,在Linux环境下开发了分布式多水下机器人三维视景仿真平台。实现了多水下机...
关键词：分布式系统 水下机器人 可视化仿真 
同优先级的多水下机器人避碰控制
《应用科技》2004年第12期31-34,共4页李晔 庞永杰 由光鑫 
根据智能水下机器人(AUV)水下通讯相对困难的特点,在改进势力场法避障的基础上,实现了单机器人的避碰控制.在机器人群体间隐式通讯条件下,应用危险阈值和智能传感器的方法,成功地解决了优先级相同的多水下机器人编队航行过程中的避碰避...
关键词：同优先级 多水下机器人 避碰控制 
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