肖雄

作品数：2被引量：9H指数：2
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供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
发文主题：同步定位与地图构建EKFSLAM方法SLAM扩展卡尔曼滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《机电工程》《电声技术》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
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一种基于增广EKF的移动机器人SLAM方法被引量：7
《机电工程》2014年第1期109-113,共5页肖雄 李旦 陈锡锻 李刚 
国家自然科学基金资助项目(61273195);中国博士后基金资助项目(2012M511386)
针对移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)过程中系统测程法误差累积问题,采用测程法误差模型和车轮速度误差模型的映像关系,结合增广扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法结构和实际机器人模型,提出了一种有效提高定位精度的SLAM方法。将机器人速...
关键词：增广扩展卡尔曼滤波 同步定位与地图构建 测程法误差 均方根误差 归一化误差 simultaneous localization and mapping(SLAM) 
基于DTW算法语音识别系统的仿真及DSP实现被引量：2
《电声技术》2013年第12期66-69,共4页陈锡锻 王瑞 肖雄 洪涛 
DTW(Dynamic Time Warping)算法的实现简单有效,在孤立词语音识别系统中得到了广泛的应用。采用谱减法进行前端去噪处理,利用Matlab对语音识别系统进行了仿真,并设计了一种以16位数字信号处理器TMS320VC5509为核心的孤立词语音识别系统...
关键词：DTW 谱减法 DSP 音频芯片 
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