李旦

作品数：3被引量：11H指数：2
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供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
发文主题：仪表图像动态显示字符识别数字仪表高双折射光子晶体光纤更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《机电工程》《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》《浙江工业大学学报》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金浙江省科技厅资助项目更多>>
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一种基于增广EKF的移动机器人SLAM方法被引量：7
《机电工程》2014年第1期109-113,共5页肖雄 李旦 陈锡锻 李刚 
国家自然科学基金资助项目(61273195);中国博士后基金资助项目(2012M511386)
针对移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)过程中系统测程法误差累积问题,采用测程法误差模型和车轮速度误差模型的映像关系,结合增广扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法结构和实际机器人模型,提出了一种有效提高定位精度的SLAM方法。将机器人速...
关键词：增广扩展卡尔曼滤波 同步定位与地图构建 测程法误差 均方根误差 归一化误差 simultaneous localization and mapping(SLAM) 
高双折射光子晶体光纤的特性研究被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2012年第4期73-75,共3页马骏 郭淑琴 李芳 李旦 
该文设计了一种新型结构的高双折射光子晶体光纤。通过在纤芯内部引入8边形空气孔,应用全矢量有限元法,针对各种结构参量对模式双折射特性的影响进行了详细的分析和讨论。结果表明,该结构光子晶体光纤可以产生10-2量级的模式双折射,比...
关键词：光子晶体光纤 高双折射 有限元法 八边形 
多个数字仪表动态显示数字字符识别的研究被引量：3
《浙江工业大学学报》2007年第4期437-440,共4页李旦 隋成华 唐轶峻 
浙江省科技厅资助项目(2004030063)
在诸多像冶金、化工等的行业,都要用到多个数字仪表的实时监控.而人眼识别会产生误判,且效率不高,用多个数字仪表动态字符识别系统代替人眼将提高效率,同时识别率的提高可以解决人眼产生误判的问题.然而这一系统研制的难点在于多仪表数...
关键词：多数字仪表动态字符识别 特征颜色 BP神经网络 
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