胡重阳

作品数：1被引量：9H指数：1
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供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院更多>>
发文主题：MATLAB仿真仿真软件仿生六足机器人中枢模式发生器CPG更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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仿生六足机器人机构设计及控制方法研究被引量：9
《机械科学与技术》2014年第11期1621-1626,共6页胡重阳 梅涛 刘彦伟 吴晅 张勇杰 孙少明 
国家重点基础研究发展计划项目(2011CB302106);国家自然科学基金青年科学基金项目(51005223)资助
机器人足部与壁面间的粘附能力及其运动控制策略是爬壁机器人能够在处于不同倾斜度的壁面上爬行的关键技术。模仿甲虫足部钩刺对抓的特征及尺蠖蠕动爬行运动特性设计了一种可灵活转向的仿生六足爬行机器人机构。该机器人采用CPG(central...
关键词：仿生六足机器人 中枢模式发生器(CPG) MATLAB仿真 Webots仿真软件 
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