达朝平

作品数:6被引量:7H指数:2
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供职机构:青岛化工学院更多>>
发文主题:PLC控制系统密炼机移动机器人称量系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程理学更多>>
发文期刊:《青岛科技大学学报(自然科学版)》《橡塑技术与装备》《机器人》更多>>
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密炼机的集散网络控制系统被引量:3
《橡塑技术与装备》2002年第1期56-58,共3页达朝平 
根据密炼机近程控制的特点和对控制的要求,设计并实现了基于PLC网络结构的集散控制系统,对系统的特点作了介绍。
关键词:橡胶 集散控制系统 集散网络 可编程控制器 密炼机 
RSView32在炭黑输送实验系统中的应用
《微计算机信息》2001年第8期49-49,51,共2页谢杰 达朝平 鲁绪弘 
本文介绍了应用 Rockwell RSView32 v6.2开发的炭黑输送系统的上位机界面,包括该软件的特点、产品的性能等等。
关键词:炭黑输送系统 实验系统 RSVIEW32 PLC 
PLC在有轨运载装置中的应用被引量:1
《青岛科技大学学报(自然科学版)》2001年第3期283-285,共3页达朝平 孙万田 
主要介绍可编程控制器在有轨运载装置中的应用。通过对系统硬件设计方法和程序设 计思路的介绍,给出了基于PC-PLC结构的有轨运载装置逻辑控制系统的控制方法,对提高 国产有轨运载装置的技术水平和质量具有重要的参考价值。
关键词:PLC 控制系统 有轨运载装置 
PLC在称量系统中的应用被引量:3
《青岛化工学院学报(自然科学版)》2001年第1期63-65,共3页达朝平 孙万田 江蜀华 
主要介绍了可编程控制器在称量控制系统中的应用。通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍 ,给出了人工称量进行改进的方法 ,对于提高称量的自动化程度和精确程度具有重要的参考价值。
关键词:PLC 逻辑控制 硬件 模块 称量控制系统 
用移源法讨论消互感问题
《青岛化工学院学报(自然科学版)》2001年第1期88-89,91,共3页江蜀华 达朝平 周凤献 
利用移源法讨论耦合电感元件的消互感问题 ,具有消互感后的等效电路的优点 ,并可得到消互感方法的适用条件。
关键词:耦合电感元件 消互感 电源转移 移源法 
轮式移动机器人轨迹规划起点选择的新方法
《机器人》1995年第4期240-243,共4页达朝平 孙茂相 尹朝万 王艳红 
本文针对传统轮式滑动导向移动机器人的路径轨迹规划问题,提出了一种更简捷的算法,该算法有利于减少轨迹产生的时间,便于双轮协调控制及精确到位。
关键词:移动机器人 轨迹规划 机器人 
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