陈晓红

作品数:6被引量:18H指数:3
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供职机构:重庆大学更多>>
发文主题:机器人点阵结构电动舵机单胞舵机更多>>
发文领域:自动化与计算机技术经济管理文化科学建筑科学更多>>
发文期刊:《农村经济与科技》《求索》《法商研究》《甘肃社会科学》更多>>
所获基金:重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>
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多构型移动机器人创新实验平台设计
《实验室研究与探索》2022年第6期117-121,共5页陈晓红 柏龙 孙园喜 毛亚芳 王浩 
重庆市高等教育教学改革研究重大项目(191001,191004);教育部产学合作协同育人项目(201902321005,201902321003);重庆大学教改项目(2017Y27,2020S04,2019Y20,2020Y55);重庆大学研究生重点课程建设项目(201805002)。
针对现有机器人实验平台存在的构型与功能单一的问题,设计了模块化多构型移动机器人实验平台。该平台由可拼装机械套件、驱动系统、控制系统组成,可快速搭建麦克纳姆轮、全向轮及履带等多种构型的移动机器人。利用Arduino/STM32/树莓派...
关键词:多构型机器人套件 教育机器人 移动机器人 模块化设计 
我国人民陪审员制度的现实考量及制度走向——基于域外陪审制度模式的比较研究被引量:5
《甘肃社会科学》2013年第1期91-94,共4页陈晓红 陈杨 
以陪审团模式和参审模式为典型代表的域外陪审制度,在陪审员选任条件、权力行使程序、裁判案件范围等制度设计上,凸显了社会公众对司法民主、司法独立、司法公正的价值需求。而我国的人民陪审员制度政治性有余而司法性不足,其在设计理...
关键词:域外陪审制度 陪审团模式 参审模式 人民陪审员制度 司法公众参与 
关联交易、盈余质量与大股东利益侵占--基于效率观与掏空观的实证研究被引量:3
《求索》2011年第7期34-36,共3页陈晓红 陈杨 
以2009年的截面数据为样本,本文实证考察了关联交易的不同类型对盈余质量产生的影响。实证研究发现:当关联交易发生在上市公司与控股股东集团之间时,关联交易会降低盈余质量,表现为"掏空效应";当关联交易发生在上市公司与非控股集团之间...
关键词:关联交易 盈余质量 效率观 掏空观 
低碳经济视域下法治行政理念及实现路径
《河北学刊》2011年第6期245-247,共3页陈晓红 吕尖 
政府在低碳经济发展过程中应当厉行法治行政。发展低碳经济和推行法治行政二者是互相促进的。低碳经济发展首先要求政府在法治行政过程中遵循基本的法治理念,并将这些理念践行于行政执法的具体过程中。其次要求行政机关善用各种执法手段...
关键词:低碳经济 法治行政 行政执法 
侵害“其他人格利益”精神损害赔偿的限制——一种比较法的视角被引量:10
《法商研究》2011年第5期102-109,共8页周琼 陈晓红 
《中华人民共和国侵权责任法》第22条将精神损害赔偿的客体界定为"人身权益",符合人格权本身的特点及社会发展的需要。与人格权相比,"其他人格利益"是一种反射的、消极的利益,其内涵和外延都不够明确。大陆法系国家和英美法系国家的立...
关键词:其他人格利益 纯粹精神损害赔偿 一般人格权 类型化 案例指导 
论中国省级投资软环境与对外直接投资的增长
《农村经济与科技》2010年第11期57-59,共3页陈晓红 
利用我国31个省市地区2003~2006年的面板数据,分别对投资软环境与对外直接投资增长的关系进行实证分析,发现所有制结构、从业人员受高等教育比例、专利申请数对对外直接投资的影响都是显著的,参保人数对对外直接投资的影响不显著。由...
关键词:对外直接投资 投资软环境 面板数据 
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