陈楠

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
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基于Kinect的服务机器人任务操控学习方法的研究被引量：2
《集成技术》2013年第2期1-7,共7页陈楠 胡颖 张俊 夏泽洋 
深圳市基础研究重点项目(JC201005270375A)
本文围绕中国科学院深圳先进技术研究院认知技术研究中心自行研发的搭载有Kinect传感器的服务机器人操控平台,从Kinect传感器带来的彩色图像、深度图像和真三维点云信息中提取基于图像的2D和基于点云的3D特征,并将它们进行融合,作为待...
关键词：Kinect传感器 物品操控 服务机器人 认知学习 
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