夏泽洋

作品数：13被引量：151H指数：6
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供职机构：中国科学院更多>>
发文主题：仿人机器人人机交互步态规划KINECT医疗康复更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信理学更多>>
发文期刊：《实用口腔医学杂志》《机器人》《高技术通讯》《上海交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家级大学生创新创业训练计划更多>>
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一种用于可形变对象操作的动力学模型隐式求解方法
《机器人》2024年第1期45-53,共9页邓豪 熊璟 夏泽洋 
国家自然科学基金联合基金(U2013205);国家自然科学基金(61773365);广东省基础与应用研究基金(2022B1515020042);深圳市基础研究专项(JCYJ20220818101603008)。
机器人操作可形变对象在多类场景中具有重要的应用需求。然而,对象复杂的高维动力学模型导致难以准确、快速地计算其形变。本文建立了一种基于交替方向乘子法的对象形变动力学模型快速、准确、隐式优化求解方法。该方法以通用对象几何...
关键词：机器人操作 可形变对象 交替方向乘子法 隐式时间积分 
无托槽隐形矫治器远移上颌磨牙的疗效评价被引量：34
《实用口腔医学杂志》2017年第2期203-207,共5页陈琳 吴嘉桦 辜为怀 林炯 黄文斌 夏泽洋 谭家莉 
广东省自然科学基金(编号:2015A030313068);广东省自然科学杰出青年基金(编号:2015A03030602);2016年国家级大学生创新训练项目(编号:201601097);广东特支计划百千万工程青年拔尖人才,2016年省级大学生创新训练项目(编号:201601162)
目的:评价无托槽隐形矫治器远中移动上颌磨牙的疗效。方法:选取安氏Ⅱ类错患者15例,平均年龄为25.3岁。应用无托槽隐形矫治器远中移动上颌磨牙,通过重叠磨牙远移前后的三维数字化模型,并进行三维测量分析评价其远中移动磨牙的疗效。结...
关键词：磨牙远中移动 无托槽隐形矫治 三维模型重叠测量 
基于口腔计算机断层扫描图像与激光扫描图像融合的牙齿三维模型重构被引量：16
《生物医学工程学杂志》2017年第1期7-14,共8页张东霞 甘阳洲 熊璟 夏泽洋 
国家自然科学基金(61601452;61403368);广东省杰出青年科学基金(2015A030306020);"广东特支计划"科技青年拔尖人才项目(2015TQ01X306);中国科学院青年创新促进会项目(2015301);中国博士后科学基金(2016M600693);深圳市孔雀计划技术创新项目(KQJSCX20160301144248);深圳市科技计划项目(GJHS20160331185913023)
完整牙齿三维模型为正畸医师进行错颌畸形诊断、治疗方案规划提供了必要的辅助信息。目前,牙齿三维模型主要通过口腔计算机断层扫描(CT)图像分割与重构得到。然而,利用CT图像重构的模型精度较低,不适用于无托槽隐形矫治器的辅助设计;另...
关键词：口腔正畸 三维牙齿模型 配准 融合 重构 
利用深度去噪自编码器深度学习的指令意图理解方法被引量：5
《上海交通大学学报》2016年第7期1102-1107,共6页李瀚清 房宁 赵群飞 夏泽洋 
国家自然科学基金资助项目(51305436)
提出了一种利用深度去噪自编码器(SDAE)的自然语言指令意图理解方法.根据家庭服务机器人的使用环境和应用场景构建了一个自然语言文本指令语料库,并对语料库中各类指令进行意图标注,从而把文本指令理解问题转化为文本分类问题;在传统的...
关键词：意图理解 向量空间模型 支持向量机 深度去噪自编码器 
口腔正畸弓丝矫治器自动制备成形中的回弹补偿方法被引量：1
《集成技术》2016年第3期20-27,共8页邓豪 翁少葵 夏泽洋 甘阳洲 熊璟 
广东省自然科学杰出青年基金(2015A030306020);广东省科技计划项目(2014B090919002);深圳市孔雀计划技术创新项目(KQCX20130628112914284);深圳市基础研究项目(JCYJ20140901003939038)
在传统的口腔正畸临床治疗中,弓丝矫治器主要依赖于正畸医师手工弯制来完成,这不仅要求医师有长时间的训练过程,同时难以达到理想的个性化及精度要求,也增加了患者复诊次数及椅旁等待时间。据此,我们研发机器人系统来实现自动化的正畸...
关键词：口腔正畸弓丝 自动制备 弹性回弹 过弯补偿 
医疗康复机器人研究进展及趋势被引量：52
《中国科学院院刊》2015年第6期793-802,共10页李光林 郑悦 吴新宇 胡颖 方鹏 熊璟 夏泽洋 王灿 
国家重点基础研究发展计划"973"计划(2013CB329505);国家自然科学基金重点项目(61135004);深圳市知识创新计划项目(JCYJ20130402113127532)
随着人们对医疗健康手段和过程提出的精准、微创、高效及低成本等方面的更高需求,医疗康复机器人技术也获得了各国的极大关注,并得到了日新月异的发展。目前医疗康复机器人主要用于外科手术、功能康复及辅助护理等方面,但随着重要技术...
关键词：医疗机器人 康复机器人 人机交互 人机智能融合 
利用Kinect的人体动作视觉感知算法被引量：6
《机器人》2014年第6期647-653,共7页朱特浩 赵群飞 夏泽洋 
国家自然科学基金资助项目(51305436)
提出了一种面向类人机器人的人体动作视觉感知算法,提高了利用Kinect作为视觉输入设备捕捉到的人体动作数据的精度.首先,通过逆运动学方程将捕捉到的关节位移信息转换成角度信息.然后,以角速度和角加速度的变化为依据,将长时间的运动自...
关键词：人机交互 视觉感知 逆运动学 相关向量机 
基于Kinect的服务机器人任务操控学习方法的研究被引量：2
《集成技术》2013年第2期1-7,共7页陈楠 胡颖 张俊 夏泽洋 
深圳市基础研究重点项目(JC201005270375A)
本文围绕中国科学院深圳先进技术研究院认知技术研究中心自行研发的搭载有Kinect传感器的服务机器人操控平台,从Kinect传感器带来的彩色图像、深度图像和真三维点云信息中提取基于图像的2D和基于点云的3D特征,并将它们进行融合,作为待...
关键词：Kinect传感器 物品操控 服务机器人 认知学习 
机器人辅助腹腔介入治疗的空间运动约束及控制策略被引量：3
《机器人》2009年第6期612-619,共8页熊璟 陈恳 夏泽洋 
国家自然科学基金资助项目(50675109);摩擦学国家重点实验室资助项目(SKLT08C02)
描述了机器人辅助腹腔介入治疗中的手术规划模型和虚拟夹具(VF)方法,研究了引导型和障碍型两类虚拟夹具的空间运动约束生成方法以及基于导纳控制的综合控制策略.通过建立引力势场和参考方向实现了对控制对象的引导,通过建立斥力势场实...
关键词：介入治疗 机器人辅助手术规划 虚拟夹具 空间运动约束 导纳控制 
仿人机器人学研究新动向被引量：2
《国际学术动态》2008年第4期15-16,共2页夏泽洋 
第7届IEEE机器人及自动化分会仿人机器人国际会议（IEEE-RAS7th International Conference on Humanoid Robots）由IEEE-RAS举办，并由美国卡内基一梅隆大学机器人研究所（RI-CMU，TheRoboticsInstitute，Carnegie-MellonUniversity）...
关键词：机器人学 仿人机器人 国际会议 IEEE 自动化 研究所 匹兹堡 美国 
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